【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及异物监测，尤其涉及一种基于异源数据的轨道异物监测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、城市轨道线路，特别是地面及高架场景，存在异物侵入轨道、轨行区等风险，严重危及城轨列车运行安全。在线路异物监测及安全监测领域，激光雷达扫描、图像视频识别均为主流的两种重要的监测方法，但现有技术中，仍然存在以下问题：
2、一方面，由于视场问题，采集数据中包含大量背景数据（场景内不影响行车的区域），需手动画定监测区域（轨道、行车区域），以避免背景数据的变化造成检测干扰。
3、另一方面，单一检测技术存在局限性，雷达检测一般存在大量误报检测结果不直观，而既有的图像检测方法一般使用大数据模型识别的方式，由于铁路异物入侵事件发生率不高，大多为模拟样本，对于真实事件往往识别率反而不高，同时对于未出现的异物监测能力将明显降低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于异源数据的轨道异物监测方法、系统、设备及介质，解决现有技术中采集的数据存在背景干扰、且使用单一检测技术实现异物...
【技术保护点】
1.一种基于异源数据的轨道异物监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的轨道异物监测方法，其特征在于，所述图像数据包括实时原始图像，所述对所述图像数据进行轨面查找，确定目标监测区域，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的轨道异物监测方法，其特征在于，所述利用所述目标监测区域对所述点云数据进行筛选，获得监测点云集之前，还包括步骤：
4.根据权利要求3所述的轨道异物监测方法，其特征在于，所述利用所述目标监测区域对所述点云数据进行筛选，获得监测点云集，包括步骤：
5.根据权利要求1所述的轨道异物监测方...
【技术特征摘要】
1.一种基于异源数据的轨道异物监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的轨道异物监测方法，其特征在于，所述图像数据包括实时原始图像，所述对所述图像数据进行轨面查找，确定目标监测区域，包括步骤：
3.根据权利要求1所述的轨道异物监测方法，其特征在于，所述利用所述目标监测区域对所述点云数据进行筛选，获得监测点云集之前，还包括步骤：
4.根据权利要求3所述的轨道异物监测方法，其特征在于，所述利用所述目标监测区域对所述点云数据进行筛选，获得监测点云集，包括步骤：
5.根据权利要求1所述的轨道异物监测方法，其特征在于，所述监测点云集包括激光雷达启动时收集到的初始点云集，以及之后每秒收集到的实时点云集；所述根据所述监测点云集，进行异常点寻找，获得异常点集，包括步骤：
6.根据权利要求1所述的轨道异物监测方法，其特征在于，所述将...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹，李沛遥，王磊，李阳，常祖贤，王列伟，
申请(专利权)人：南京派光智慧感知信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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