一种机械臂用基座防护装置制造方法及图纸

技术编号:44745271 阅读:15 留言:0更新日期:2025-03-26 12:34
本技术提供的一种机械臂用基座防护装置,用于安装基座,机械臂本体通过安装基座固定在地面上,所述安装基座的侧壁上设置有安装插槽,所述安装插槽内滑动连接有支架,所述支架的外侧一端设置有第一防护栏,所述第一防护栏的两侧通过多个导杆滑动连接有方杆,多个所述导杆上设置有多个限位卡槽,所述第一防护栏的两侧设置有限位槽,所述限位槽内通过限位卡板与多个限位卡槽插接固定,相邻所述方杆之间设置有第二防护栏,所述第二防护栏的两端转动连接有插接架,所述插接架与两侧所述方杆插接固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械臂,具体涉及一种机械臂用基座防护装置


技术介绍

1、在机械加工中,机械臂是一种常见的机械设备,可以用于进行加工、移料等等,能够完成一些危险以及重复度极高的工作,被广泛应用在制造业中。机械臂通常采用一个或多个依次连接的臂体,每个臂体中安装有电机,电机用于实现两个臂体之间的相对运动,从而实现类似各个自由度的运动。

2、在机械臂安装和使用的过程中需要通过基座将机械臂固定在产线的一侧,从而对机械臂进行应用,但是现有的机械臂在使用过程中由于其工作时活动范围较大,容易误伤机械臂周围的人员,因此一般机械臂在使用的过程中会对其进行防护。现有的防护装置在使用过程中大多都是放置在地面的防护栏,在工作人员靠着或推送物料的车辆等撞击的情况下容易发生移位,导致防护范围变小或防护栏与机械臂的工作范围重叠后发生碰撞,损伤机械臂;而采用固定在地面的防护栏,则不便于对机械臂及机械臂所在的工作产线进行调整。


技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是现有的移动式机械臂防护装置在使用时并不能有效的防止防护装置的移动,从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂用基座防护装置,用于安装基座,机械臂本体通过安装基座固定在地面上,其特征在于:所述安装基座的侧壁上设置有安装插槽,所述安装插槽内滑动连接有支架,所述支架的外侧一端设置有第一防护栏,所述第一防护栏的两侧通过多个导杆滑动连接有方杆,多个所述导杆上设置有多个限位卡槽,所述第一防护栏的两侧设置有限位槽,所述限位槽内通过限位卡板与多个限位卡槽插接固定,相邻所述方杆之间设置有第二防护栏,所述第二防护栏的两端转动连接有插接架,所述插接架与两侧所述方杆插接固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用基座防护装置,其特征在于:所述支架通过安装板、支撑杆和连接块组成,所述支撑杆的两...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂用基座防护装置,用于安装基座,机械臂本体通过安装基座固定在地面上,其特征在于:所述安装基座的侧壁上设置有安装插槽,所述安装插槽内滑动连接有支架,所述支架的外侧一端设置有第一防护栏,所述第一防护栏的两侧通过多个导杆滑动连接有方杆,多个所述导杆上设置有多个限位卡槽,所述第一防护栏的两侧设置有限位槽,所述限位槽内通过限位卡板与多个限位卡槽插接固定,相邻所述方杆之间设置有第二防护栏,所述第二防护栏的两端转动连接有插接架,所述插接架与两侧所述方杆插接固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用基座防护装置,其特征在于:所述支架通过安装板、支撑杆和连接块组成,所述支撑杆的两端分别与安装板和连接块连接,且支撑杆与地面平行设置,所述支撑杆的上方通过加强杆与安装板的上方固定连接,所述安装板与第一防护栏的背面固定连接,所述连接块与安装插槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂用基座防护装置,其特征在于:所述连接块的高度为安装插槽的1/2,且安装插槽位于下方1/2处的内部两侧设置有定位块,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡志伟费明福
申请(专利权)人:郴州湘粤智能科技研究院有限公司
类型:新型
国别省市:

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