一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法和系统，属于焊位识别技术领域，本发明专利技术旨在实现对大型铝卷焊接路径的精准规划。首先进行焊接区域的精确识别，包括外圈端面三个焊点区域、内圈端面一个焊点区域以及带头一个焊点区域的识别。该方法能够自动排除铝卷中的翘曲、错层等不适合焊接的异常区域，从而达到高质量的焊接区域识别。之后利用精准的识别结果，进行了规范化的焊接路径规划，为后续焊接工作提供精确的指导信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊位识别，具体涉及一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法和系统。

技术介绍

1、在目前铝卷的生产过程中，冷轧之后需要人工进行焊接以实现对于铝卷的稳定性增强，防止铝卷在后续运输过程中出现迸裂等问题。然而目前人工焊接主要存在两方面的问题：其一规范化问题，人工焊接通常由焊接工人根据经验进行焊接，这导致焊接点的数量与位置不固定，且由于高度问题使得焊点集中于下半部，存在潜在的开裂风险；其二安全问题，高温有毒的工作环境对于工人身体健康存在重大威胁。因此使用机械臂及深度学习方法进行自动化智能化焊接的智能焊接系统代替人工焊接是必要的。

2、然而，由于铝固有的金属性质、铝卷的独特结构以及实际生产环境中普遍存在的弱光条件，这给智能焊接系统提出了一系列挑战。具体来说：1)结构性挑战。铝的盘绕结构导致层与层之间的错位，导致焊缝不在同一平面上。这与钢板的平缝焊接有明显的不同，使得为钢板设计的接缝识别模块失效。2)照明挑战。铝生产中的会存在低光照的环境，这使得该时间段铝卷内的焊缝难以识别。在这种情况下，这增加了焊缝识别的复杂性。3)材料敏感性。作为一种软金本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于：采用两阶段曝光法采集2D图像和3D点云数据，第一阶段为长曝光，第二阶段为短曝光。

3.如权利要求1所述一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于：采用自适应分块γ-校正对2D图像进行亮度增强，具体实现方式如下：

4.如权利要求1所述一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于：采用基于z轴的统计方法进行噪点去噪，根据z轴长度划分间隔，得到间隔长度h：

5.如权利要求1所述一种热轧铝卷智...

【技术特征摘要】

1.一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于：采用两阶段曝光法采集2d图像和3d点云数据，第一阶段为长曝光，第二阶段为短曝光。

3.如权利要求1所述一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于：采用自适应分块γ-校正对2d图像进行亮度增强，具体实现方式如下：

4.如权利要求1所述一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于：采用基于z轴的统计方法进行噪点去噪，根据z轴长度划分间隔，得到间隔长度h：

5.如权利要求1所述一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于：二维分支的输入为亮度增强后的2d图像，输出用于预测框的特征映射、用于预测分类的特征映射和用于分割的掩码系数，同时，对head中p5层的输出进行上采样，得到掩码原型；模型输出由nms过滤成两个预测框，使用掩码原型和掩码系数生成目标预测掩码，对预测框进行裁剪和阈值二值化处理，得到分割结果。

6.如权利要求1所述一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于：三维分支的输入为一组三维坐标，首先在采样层使用聚类算法从输入点云中选择代表性点，形成较小的子集；之...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁黄黄，黄晓伟，葛睿，冯思晗，龙泽轩，何智力，胡创，程大钊，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：