【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像，尤其涉及一种运动检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、图像信号处理(image signal processing，isp)是对传感器(sensor)图像进行处理的模块，广泛使用于摄像头模组。isp中的降噪模块的降噪处理主要包含时域和空域降噪。其中时域降噪是三维降噪，需要通过帧与帧之间的关系，进行准确的运动区域判断，保证良好的时域降噪效果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种运动检测方法、装置、设备及介质，用以提高基于图像的运动检测的准确性和灵活性，进而提高图像信号处理过程中的时域降噪效果。
2、本申请实施例提供的一种运动检测方法，包括：
3、获取当前帧图像，并且按照预设方式将所述当前帧图像划分为多个图像块；
4、针对每一所述图像块：
5、确定该图像块的像素值与前n帧图像中同一区域的图像块的像素值的第一比较结果，以及确定该图像块的颜色值与所述前n帧图像中同一区域的图像块的颜色值的第二比较结果；
6、基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定该图像块的色温与所述前n帧图像中同一区域的图像块的色温的第三比较结果；
7、其中，所述n为大于或等于1的整数；
8、当所述第三比较结果大于或等于预设阈值时，确定该图像块对应的区域为存在运动目标的运动区域；当所述第三比较结果小于预设阈值时，继续对下一帧图像进行运动检测。
9、本申请实施例通过该方法获取当前帧图像，并且按照预设
10、在一些实施例中，所述确定该图像块的像素值与前n帧图像中同一区域的图像块的像素值的第一比较结果，包括：
11、确定该图像块的像素值，以及所述前n帧图像中同一区域的图像块的像素值的平均值；
12、确定该图像块的像素值与所述前n帧图像中同一区域的图像块的像素值的平均值的差值的绝对值；
13、基于所述差值的绝对值，确定该图像块的像素值与所述前n帧图像中同一区域的图像块的像素值的第一比较结果。
14、在一些实施例中，采用如下公式确定所述第一比较结果：
15、v1＝|i-ia|*lgain+loffset；
16、其中，v1为所述第一比较结果；
17、i为该图像块的像素值；
18、ia为所述前n帧图像中同一区域的图像块的像素值的平均值；
19、lgain为预设的像素值变化的权重值；
20、loffset为预设的像素值变化的补偿值。
21、在一些实施例中，所述确定该图像块的颜色值与所述前n帧图像中同一区域的图像块的颜色值的第二比较结果，包括：
22、确定该图像块的第一颜色值和第二颜色值，以及所述前n帧图像中同一区域的图像块的第一颜色值的平均值和第二颜色值的平均值；
23、确定该图像块的第一颜色值与所述前n帧图像中同一区域的图像块的第一颜色值的平均值的差值的第一绝对值；以及，确定该图像块的第二颜色值与所述前n帧图像中同一区域的图像块的第二颜色值的平均值的差值的第二绝对值；
24、基于所述第一绝对值和所述第二绝对值，确定该图像块的颜色值与所述前n帧图像中同一区域的图像块的颜色值的第二比较结果。
25、在一些实施例中，采用如下公式确定所述第二比较结果：
26、v2＝(|r/g-r/ga|+|b/g-b/ga|)*cgain+coffset；
27、其中，v2为所述第二比较结果；
28、r/g为该图像块的第一颜色值；
29、b/g为该图像块的第二颜色值；
30、r/ga为所述前n帧图像的同一区域的图像块的第一颜色值的平均值；
31、b/ga为所述前n帧图像的同一区域的图像块的第二颜色值的平均值；
32、cgain为预设的颜色变化的权重值；
33、coffset为预设的颜色变化的补偿值。
34、在一些实施例中，采用如下公式确定所述第三比较结果：
35、v3＝g1*v1+g2*v2；
36、其中，v3为所述第三比较结果；
37、g1为预设的第一加权值；
38、v1为所述第一比较结果；
39、g2为预设的第二加权值；
40、v2为所述第二比较结果。
41、在一些实施例中，所述方法还包括：
42、对所述当前帧图像中的运动区域的图像块，进行时域降噪处理。
43、本申请实施例提供的一种运动检测装置，包括：
44、第一单元，用于获取当前帧图像，并且按照预设方式将所述当前帧图像划分为多个图像块；
45、第二单元，用于针对每一所述图像块：
46、确定该图像块的像素值与前n帧图像中同一区域的图像块的像素值的第一比较结果，以及确定该图像块的颜色值与所述前n帧图像中同一区域的图像块的颜色值的第二比较结果；
47、基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定该图像块的色温与所述前n帧图像中同一区域的图像块的色温的第三比较结果；
48、其中，所述n为大于或等于1的整数；
49、当所述第三比较结果大于或等于预设阈值时，确定该图像块对应的区域为存在运动目标的运动区域；当所述第三比较结果小于预设阈值时，继续对下一帧图像进行运动检测。
50、本申请另一实施例提供了一种电子设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
51、本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
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1.一种运动检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该图像块的像素值与前N帧图像中同一区域的图像块的像素值的第一比较结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用如下公式确定所述第一比较结果：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该图像块的颜色值与所述前N帧图像中同一区域的图像块的颜色值的第二比较结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用如下公式确定所述第二比较结果：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下公式确定所述第三比较结果：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种运动检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种运动检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该图像块的像素值与前n帧图像中同一区域的图像块的像素值的第一比较结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用如下公式确定所述第一比较结果：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该图像块的颜色值与所述前n帧图像中同一区域的图像块的颜色值的第二比较结果，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，周全，李洋，杜刚，
申请(专利权)人：青岛信芯微电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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