【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动加工，具体而言，涉及一种全自动加工系统、全自动加工控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着工业自动化的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。机器人关节法兰作为机器人的关键部件之一，其加工精度和质量直接影响着机器人的性能和可靠性。
2、目前，市场上的机器人关节法兰加工设备，功能单一，自动化程度不高，需要人工干预较多，难以满足大规模生产的需求，加工效率低，且因人为因素影响导致加工精度不稳定，在加工精度、稳定性和可靠性等方面也存在一定的不足，需要进一步提高。
3、例如，一台机器人负责一台机床，即一对一模式，控制方式主要是由plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)对整体进行控制，机床和机器人的所有信号都需经由plc管控。这种控制方式较为单一，编程调试也较为复杂，仅能在一对一且工况简单的场景中应用。一个成品工件不是一台机床可以加工完成的，需要至少两台机床配合完成，上述一对一模式，需要人工切换多台机床，还需要人工翻转工件，加工效率较低。
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【技术保护点】
1.一种全自动加工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动加工系统，其特征在于，所述机器人包括双工位夹具。
3.根据权利要求1所述的全自动加工系统，其特征在于，所述全自动加工系统还包括：AGV小车，与所述上位机通信连接，用于运输物料。
4.一种全自动加工控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的全自动加工系统，每组机床中的各机床按照工序顺序记为第一机床、第二机床、……、第N机床，N表示加工过程所对应的工序总数，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述工件加工状态自动...
【技术特征摘要】
1.一种全自动加工系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动加工系统，其特征在于，所述机器人包括双工位夹具。
3.根据权利要求1所述的全自动加工系统，其特征在于，所述全自动加工系统还包括：agv小车，与所述上位机通信连接，用于运输物料。
4.一种全自动加工控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的全自动加工系统，每组机床中的各机床按照工序顺序记为第一机床、第二机床、……、第n机床，n表示加工过程所对应的工序总数，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述工件加工状态自动控制机器人移动，以配合机床进行上料和/或下料，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲初，李常宏，欧阳仕桂，冯新发，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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