一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，包括数据采集与处理模块、特征提取模块和意图识别模块，通过三个模块的协同工作进行换道意图识别，具体为数据采集与处理模块收集来自多种传感器的数据，进行标准化处理并用Savitzky‑Golay滤波器对传感器数据进行平滑处理。特征提取模块针对目标特征提取不充分的问题，使用Transformer编码器捕捉输入数据中不同特征之间的关系，提取与换道意图相关的重要特征。意图识别模块使用结合注意力机制的BiGRU模型对重要特征进行权重匹配最后利用Softmax函数计算出目标车辆的驾驶意图；各模块的处理过程形成了换道意图识别方法。本发明专利技术提升了换道意图的识别准确性和实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智慧交通，具体涉及一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法。

技术介绍

1、由于城市道路的交通状况复杂，驾驶员常常需要在不同车道之间进行换道，以寻找更顺畅的行驶路线。这种频繁的换道行为增加了其他驾驶员的判断难度，并可能引发交通事故。并且车辆频繁换道的行为不但严重扰乱了交通秩序，也损害了驾驶员自身和其他交通参与者的生命安全。

2、现有车辆换道意图识别研究多只关注目标车辆自身的运动信息，未考虑周围车辆的运动状态，导致无法真实地反映车辆在道路上的行驶情况，虽然一些研究尝试提取周围车辆的运动特征，但在特征选择和提取方法上仍显不足。现有模型常常未能全面考虑驾驶员行为、环境因素等多维度特征，导致识别准确性受限。

3、并且，许多现有研究在处理数据时对车辆的换道行为缺乏足够的预判。在城市道路中，交通状况瞬息万变，延迟的识别可能导致驾驶员无法及时做出反应，从而增加事故风险。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种城市道路车辆换道意图识别系统及方法，旨在解决现有的车辆换道意图识别模型提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种城市道路车辆换道意图识别系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的城市道路车辆换道意图识别系统，其特征在于：

3.如权利要求1所述的城市道路车辆换道意图识别系统，其特征在于，

4.一种城市道路车辆换道意图识别方法，使用如权利要求1至3任一项所述的城市道路车辆换道意图识别系统，其特征在于，包括下列步骤：

5.如权利要求4所述的城市道路车辆换道意图识别方法，其特征在于，

6.如权利要求4所述的城市道路车辆换道意图识别系统制备方法，其特征在于，

7.如权利要求4所述的城市道路车辆换道意图识别系统制备方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种城市道路车辆换道意图识别系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的城市道路车辆换道意图识别系统，其特征在于：

3.如权利要求1所述的城市道路车辆换道意图识别系统，其特征在于，

4.一种城市道路车辆换道意图识别方法，使用如权利要求1至3任一项所述的城市道路车辆换道意图识别系统，其特征在于，包括下列步...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旦，陈宇杰，白琦，罗勇，王涛，赵红专，李文圳，谢国栋，范可行，路明儒，苏艳敏，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：