一种辅助定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助定位系统，该系统包括：多源数据采集模块、数据融合模块、定位算法模块以及位置校正模块；所述多源数据采集模块，用于采集多种不同模态的数据信息；所述数据融合模块，用于接收所述多源数据采集模块所采集的多种不同模态的数据信息，并对多种不同模态的数据信息进行预处理和融合；所述定位算法模块，用于根据数据融合的结果，使用定位算法计算当前定位位置；所述位置校正模块，用于对当前定位位置进行校正。通过本发明专利技术的技术方案，能够提升现有定位技术在复杂环境中的定位精度和可靠性，尤其是室内环境中的定位性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及定位，尤其涉及一种辅助定位系统。

技术介绍

1、随着移动设备的普及和技术的不断进步，定位技术在现代生活中变得越来越重要。现有的定位技术主要包括gps(全球定位系统)、wi-fi定位、蓝牙定位、uwb(超宽带)定位等。这些技术各有优劣：

2、gps定位：全球覆盖和高精度，但在室内环境中效果不佳。

3、wi-fi定位：适用于室内，覆盖范围广但精度较低。

4、蓝牙定位：成本低、适用于小范围内的室内定位，但需要大量设备。

5、uwb定位：精度高，但设备成本高，部署复杂。

6、虽然现有的定位技术在各自的应用场景中表现出色，但在一些特定环境下仍存在局限性。因此，急需要开发一种新的辅助定位系统，用以克服现有技术的不足，提高定位精度和可靠性。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术的目的在于一种辅助定位系统，通过融合激光雷达、相机、运动传感器和磁力计等多种不同模态的数据信息，得到更准确的位置信息。

2、本专利技术实施例提供了一种辅助定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助定位系统，其特征在于，包括：多源数据采集模块、数据融合模块、定位算法模块以及位置校正模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多源数据采集模块包括：激光雷达测距单元、相机图像识别单元、运动传感器数据采集单元以及磁力计单元；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据融合模块，对多种不同模态的数据信息进行预处理和融合，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据融合的过程，具体包括：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位算法模块，用于根据数据融合的结果，使用定位算法计算当前定位位置，...

【技术特征摘要】

1.一种辅助定位系统，其特征在于，包括：多源数据采集模块、数据融合模块、定位算法模块以及位置校正模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多源数据采集模块包括：激光雷达测距单元、相机图像识别单元、运动传感器数据采集单元以及磁力计单元；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据融合模块，对多种不同模态的数据信息进行预处理和融合，包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据融合的过程，具体包括：

5.根据权利要求4所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昀，蔡鸿甦，邓成其，潘为，李文韬，黄武荣，
申请(专利权)人：湖南雷升信息技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：