用于检查系统的多相机同步技术方案

技术编号:44733218 阅读:26 留言:0更新日期:2025-03-21 17:58
本公开涉及用于检查系统的多相机同步。一种检查系统包括检查控制器,该检查控制器电连接到第一相机和第二相机,第一相机和第二相机中的每一个被对准以协作地检查对象的表面。第一相机限定对象的第一视场,第二相机限定对象的第二视场,第一视场和第二视场包含对象表面的不同区域。第一相机包括第一时钟,并且第二相机包括第二时钟。第一相机生成由第一视场限定的对象的多个第一图像,并且第二相机生成由第二视场限定的对象的多个第二图像。检查控制器被编程为使多个第一图像中的一个与多个第二图像中的一个同步,如由第一时钟分配给多个第一图像中的一个的第一时间戳与由第二时钟分配给多个第二图像中的一个的第二时间戳匹配所定义的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及一种工作表面的相机检查系统。更具体地,本专利技术涉及当需要多个相机来检查大工作表面时的相机检查的同步。


技术介绍

1、为了减少与对已经执行了组装任务的工作表面的检查相关联的人为错误,电子检查的实现变得更加普遍。一种这样的检查系统利用具有人工智能辅助的基于相机的检查,诸如在共同未决的美国专利申请18/133,739中公开的,该申请在2023年4月12日提交,其内容通过引用包括在此。

2、已经尝试对非常大的工作表面,例如航空部件、涡轮叶片、制造桁架等,实施照相机检查。然而,当需要高度特定的检查,或者需要检查非常大的工作表面时,通常需要基于多个照相机的检查系统。

3、虽然需要这些系统来实现高质量的可重复检查结果,但成像中的变化时常变得有问题,尤其是在需要产生合成图像时。例如,当在执行成像的同时检查表面发生非常轻微的移动时,需要成像的同步。因此,期望多个图像的同步以验证实现了高质量的可重复结果。因此,希望实现一种即使在极短的时间内也能使相机成像同步的系统。


技术实现思路b>

1本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种检查系统,包括:

2.如权利要求1所述的检查系统,其中所述第一相机包括第一控制器,并且所述第二相机包括第二控制器,所述第一控制器和所述第二控制器中的每个与所述检查控制器电子地集成。

3.如权利要求2所述的检查系统,其中所述检查控制器包括帧缓冲器,所述帧缓冲器缓冲由所述第一相机和所述第二相机生成的图像,由此所述第一图像和所述第二图像用于匹配包括相似的第一时间戳和第二时间戳的被成像的帧。

4.如权利要求1所述的检查系统,其中所述检查控制器包括第一相机控制器和第二相机控制器。

5.如权利要求4所述的检查系统,其中所述第一相机控制器包括用于...

【技术特征摘要】

1.一种检查系统,包括:

2.如权利要求1所述的检查系统,其中所述第一相机包括第一控制器,并且所述第二相机包括第二控制器,所述第一控制器和所述第二控制器中的每个与所述检查控制器电子地集成。

3.如权利要求2所述的检查系统,其中所述检查控制器包括帧缓冲器,所述帧缓冲器缓冲由所述第一相机和所述第二相机生成的图像,由此所述第一图像和所述第二图像用于匹配包括相似的第一时间戳和第二时间戳的被成像的帧。

4.如权利要求1所述的检查系统,其中所述检查控制器包括第一相机控制器和第二相机控制器。

5.如权利要求4所述的检查系统,其中所述第一相机控制器包括用于缓冲多个第一图像的第一图像缓冲器,并且所述第二相机控制器包括用于缓冲多个第二图像的第二图像缓冲器。

6.如权利要求5所述的检查系统,其中所述第一相机控制器和所述第二相机控制器将所述第一时间戳与所述第二时间戳匹配,用于当第一时间戳和第二时间戳匹配时从所述第一图像和所述第二图像生成所述对象的合成视图。

7.如权利要求1所述的检查系统,其中所述系统控制器被编程为计算当所述被检查的对象移动时所述对象的速度向量,用于确定在同步时间误差时段期间所述对象的移动量。

8.如权利要求1所述的检查系统,其中所述第一相机和所述第二相机通过本地通信网络电子互连。

9.如权利要求8所述的检查系统,其中所述本地通信网络包括用于同步所述第一时钟和所述第二时钟的本地时间服务器。

10.如权利要求9所述的检查系统,其中所述本地通信网络经由全球通信网络互连到全球时间服务器,用于使所述本地时间服务器和第一和第...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·埃尔霍斯西尼M·巴赫蒂亚里D·约什
申请(专利权)人:维尔泰克视觉国际有限公司
类型:发明
国别省市:

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