通过操纵物理对象来控制光学指示符系统技术方案

技术编号:38602931 阅读:25 留言:0更新日期:2023-08-26 23:36
本发明专利技术公开了一种控制工作面上投影光学指示符的方法和系统。根据本发明专利技术,投影装置将第一光学指示符和第二光学指示符投影到工作面上。测量系统监测其中布置有工作面的工作区。测量系统定位工作区内的控制对象并标识布置于控制对象上的标记。测量系统监测控制对象的第一布置和第二布置。投影装置将第一光学指示符投影到工作面上,并且投影装置响应于所述测量系统检测到在第一布置与第二布置之间操纵控制对象而将第二光学指示符投影到工作面上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
通过操纵物理对象来控制光学指示符系统
[0001]优先权文件
[0002]本申请主张申请日为2022年02月18日、申请号为63/311,690的美国临时专利申请的优先权,其全部内容通过引用归并本文。


[0003]本专利技术总体上涉及一种利用光学投影仪显示光学指示符的方法。具体而言,本专利技术旨在提供增强用户界面,允许通过操纵物理对象来控制光学指示符。

技术介绍

[0004]将光学指示符投影到工作面上来指导精确放置零件,定位许多手动组装或制造过程任务中感兴趣的特征,诸如放置预切碳纤维板来组装飞机组件,或检查纠正零件表面或饰面中的缺陷。通常是通过从一对旋转检流计振镜透射激光束来显示光学指示符,以追踪所需的3D图案轮廓,用作零件表面上的组装辅助或模板。若在足够快的激光速度下进行追踪,光学指示符则会显示为无闪烁的稳定图像,以指导组装或制造过程任务。
[0005]传统上,如图1所示,由激光投影仪10生成激光扫描模板图案等光学指示符。通过将逆反射目标16放置在工作面12上精确测量的位置,将激光投影仪10配准到工件14的工作面12。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制工作面上投影光学指示符的方法,所述方法包括:提供投影装置,用于将第一光学指示符和第二光学指示符投影到工作面上,并提供测量系统,用于监测其中布置有所述工作面的工作区;所述测量系统定位所述工作区内的控制对象并标识布置于所述控制对象上的标记;所述测量系统监测所述控制对象的第一布置和第二布置;所述投影装置将所述第一光学指示符投影到所述工作面上;以及所述投影装置响应于所述测量系统检测到在所述第一布置与所述第二布置之间操纵所述控制对象而将所述第二光学指示符投影到所述工作面上。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述提供投影装置的步骤进一步定义为:提供激光投影仪。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述提供测量系统的步骤进一步定义为:提供包括相机的摄影测量装置。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于操纵控制对象而投影第二光学指示符的步骤进一步定义为:物理移动所述控制对象。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述响应于操纵控制对象而投影第二光学指示符的步骤进一步定义为:部分遮挡所述控制对象。6.根据权利要求1所述的方法,还包括如下步骤:通过更改所述标记的布置来更改所述第一光学指示符和所述第二光学指示符。7.根据权利要求1所述的方法,还包括如下步骤:所述投影装置将反馈显示投影到所述控制对象上。8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述定位工作区内的控制对象的步骤进一步定义为:将含有所述工作面的对象标识为所述控制对象。9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述将反馈显示投影到控制对象表面上的步骤进一步定义为:所述投影装置跟随所述控制对象的移动,使得所述反馈显示相对于所述控制对象基本稳定投影。10.根据权利要求7所述的方法,还包括如下步骤:响应于操纵所述控制对象而修改所述反馈显示,以指示所述第一光学指示符和所述第二光学指示符中的变化。11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述控制对象包括附于工作手套的反射器。12.一种工...

【专利技术属性】
技术研发人员:库尔特
申请(专利权)人:维尔泰克视觉国际有限公司
类型:发明
国别省市:

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