【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及激光雷达，特别涉及一种激光雷达强度标定方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
1、激光雷达是一种能够进行自主探测的传感器。激光雷达通过发射激光束可以创建周围环境的三维表示。激光雷达向环境中发射激光束，该激光束从周围环境反射回激光雷达。激光雷达通过测量返回的激光束的飞行时间、信号强度，创建与周围环境的三维表示相对应的点云。返回的激光束的信号强度不仅与被检测物体的反射率有关，还取决于其它多种因素，例如激光雷达到被检测物体的距离、激光束的入射角度、周围环境的温度、发射激光束的通道的功率水平、以及其他因素(例如，激光雷达的发射器和探测器之间的配准)，使得从同一种材质反射回来的不同激光束会产生不同的信号强度。因此，需要对返回的激光束的强度进行标定。
2、因此，希望可以提供一种激光雷达强度标定方法，以实现高效准确的激光雷达强度标定。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供一种激光雷达强度标定方法，包括：获取由激光雷达采集的目标区域的原始数据，所述原始数据包括多个原始数据集，每个所...
【技术保护点】
1.一种激光雷达强度标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达强度标定方法，其特征在于，还包括：响应于所述标定结果不满足要求，从所述多个原始数据集中重新选择一个所述原始数据集作为所述目标数据集。
3.根据权利要求1所述的激光雷达强度标定方法，其特征在于，所述选择所述多个原始数据集中的一个作为目标数据集包括：
4.根据权利要求1所述的激光雷达强度标定方法，其特征在于，所述目标数据集对应的所述子区域包括路面；所述路面具有的长度和宽度分别大于长度阈值和宽度阈值；所述路面上画有通行标识。
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达强度标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达强度标定方法，其特征在于，还包括：响应于所述标定结果不满足要求，从所述多个原始数据集中重新选择一个所述原始数据集作为所述目标数据集。
3.根据权利要求1所述的激光雷达强度标定方法，其特征在于，所述选择所述多个原始数据集中的一个作为目标数据集包括：
4.根据权利要求1所述的激光雷达强度标定方法，其特征在于，所述目标数据集对应的所述子区域包括路面；所述路面具有的长度和宽度分别大于长度阈值和宽度阈值；所述路面上画有通行标识。
5.根据权利要求1所述的激光雷达强度标定方法，其特征在于，所述基于所述标定数据集，判断所述标定结果是否满足要求，包括：
6.根据权利要求1所述的激光雷达强度标定方法，其特征在于，所述基于所述标定数据集，判断所述标定结果是否满足要求，包括：
7.根据权利要求6所述的激光雷达强度标定方法，其特征在于，所述根据所述第一直方图，判断所述标定结果是...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺旭东，宁越，崔乐，罗明珊，
申请(专利权)人：滴图北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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