【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深海采矿布放回收领域，具体涉及一种深海采矿料仓的吊装方法和吊装装置。
技术介绍
1、海洋采矿是多学科、高新技术、多领域融合的系统工程，是开发利用海洋资源的重要方面，深海采矿系统需要在水面支持平台完成所有水下采矿系统的布放回收，其中就包括了料仓的布放与回收。
2、料仓是深海多金属结核矿浆的存储装置，在使用船舶吊机对料仓进行起重作业时，由于外形尺寸和自身重量大，受海况和船舶升沉摇摆运动影响，在水面进行布放回收时工序复杂，料仓姿态控制难度较大，海上作业风险较高。
技术实现思路
1、基于上述表述，本专利技术提供了一种深海采矿料仓的吊装方法，以解决现有的料仓吊装过程姿态控制难度大，海上作业风险高的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种深海采矿料仓的吊装方法，包括以下步骤：
4、确定船舱甲板上的料仓的取放区域，所述取放区域位于所述料仓的布放位置的一侧；
5、将至少四个恒张力绞车设于所述船舱甲板，并周向间隔分布于所述取放区域的外围；
6、确定所述料仓的状态；
7、若所述料仓处于所述取放区域，将四个所述恒张力绞车的止荡绳与所述料仓连接、并根据起重吊机将所述料仓向船外侧移动，至水面上时将靠近所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓脱开，至所述料仓送入水后将远离所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓脱开，以使得所述料仓布放至所述布放位置；
8、若所述料仓处于所述布放位置
9、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：
10、进一步的，将四个所述恒张力绞车的所述止荡绳均与所述料仓连接的步骤包括：
11、将四个眼板一一对应四个所述恒张力绞车安装于所述船舱甲板；
12、将四个所述止荡绳一一对应穿过所述料仓的四个挂环、并一一对应连接于四个所述眼板。
13、进一步的，至水面上时将远离所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓连接，至所述料仓位于所述船舱甲板上方时将靠近所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓连接的步骤包括：
14、至水面上时将远离所述布放位置的两个所述止荡绳分别与所述料仓对应的两个挂环连接，至所述料仓位于所述船舱甲板上方时将靠近所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓对应的两个挂环连接。
15、本专利技术还提供一种吊装装置，应用于上述的深海采矿料仓的吊装方法，所述吊装装置包括船体、起重吊机和至少四个恒张力绞车，所述船体具有船舱甲板，所述船舱甲板上设有用以供放置料仓的取放区域；所述起重吊机安装于所述船舱甲板；四个所述恒张力绞车周向间隔分布于所述取放区域的外围，各所述恒张力绞车的止荡绳用以与所述料仓连接。
16、进一步的，所述吊装装置还包括至少四个眼板，四个所述眼板周向间隔分布于所述取放区域的外围，并与四个所述恒张力绞车一一对应设置；
17、各所述止荡绳用以穿过所述料仓对应的各挂环、并连接于对应的各所述眼板。
18、进一步的，四个所述恒张力绞车两两成对的分为两个绞车组，两个所述绞车组分别设于所述取放区域沿所述船舱甲板的宽度方向分布的两侧，各所述绞车组的两个所述恒张力绞车沿所述船舱甲板的长度方向相对分布；
19、四个所述眼板两两成对的分为两个所述眼板组，两个所述眼板组分布于所述船舱甲板的两侧，且各所述眼板组位于两个所述恒张力绞车的中间。
20、进一步的，两个所述眼板组分别设于所述取放区域沿所述船舱甲板的宽度方向分布的两侧，各所述眼板组的两个所述眼板沿所述船舱甲板的长度方向相对分布。
21、进一步的，两个所述绞车组中的所述绞车沿所述船舱甲板的宽度方向相对设置；
22、两个所述眼板组的所述眼板沿所述船舱甲板的宽度方向相对设置。
23、进一步的，各所述眼板与所述料仓之间的间距小于各所述恒张力绞车和所述料仓之间的间距。
24、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
25、确定船舱甲板上的料仓的取放区域，所述取放区域位于所述料仓的布放位置的一侧；将至少四个恒张力绞车设于所述船舱甲板，并周向间隔分布于所述取放区域的外围；确定所述料仓的状态。
26、若所述料仓处于所述取放区域，则需要将所述料仓布放至所述布放位置。先将四个所述恒张力绞车的止荡绳与所述料仓连接，并根据起重吊机将所述料仓向船外侧移动，此时四个所述恒张力绞车能够自动对料仓的状态进行有效控制，在四个方向对所述料仓提供一定的张紧力，避免所述料仓摇晃。至水面上时将靠近所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓脱开，由于仅有远离所述指定位置的两个所述止荡绳与所述料仓连接，因此所述起重吊机的起吊钢丝绳产生一定的向船外侧的张紧力，以控制所述料仓的姿态。至所述料仓送入水后将远离所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓脱开，以使得所述料仓布放至所述布放位置。
27、同理，若所述料仓处于所述布放位置，根据起重吊机将所述料仓吊起，至水面上时将远离所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓连接，此时所述起重吊机的起吊钢丝绳产生一定的向船内侧的张紧力，以控制所述料仓的姿态。至所述料仓位于所述船舱甲板上方时将靠近所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓连接，此时四个所述止荡绳均与所述料仓连接，四个所述恒张力绞车对所述料仓有四个方向的张紧力，避免所述料仓摇晃摆动。以使得所述料仓放置于所述取放区域。从而所述料仓在入水前的所述布放位置和所述取放区域之间的整个起吊移动过程中，都能够控制其姿态，避免所述料仓摇摆晃动，减小所述料仓海上布放和回收的工作风险，大大提高了深海采矿作业过程中料仓布放回收效率和安全性。
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1.一种深海采矿料仓的吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的深海采矿料仓的吊装方法，其特征在于，将四个所述恒张力绞车的所述止荡绳均与所述料仓连接的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的深海采矿料仓的吊装方法，其特征在于，至水面上时将远离所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓连接，至所述料仓位于所述船舱甲板上方时将靠近所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓连接的步骤包括：
4.一种吊装装置，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的深海采矿料仓的吊装方法，所述吊装装置包括：
5.如权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括至少四个眼板，四个所述眼板周向间隔分布于所述取放区域的外围，并与四个所述恒张力绞车一一对应设置；
6.如权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，四个所述恒张力绞车两两成对的分为两个绞车组，两个所述绞车组分别设于所述取放区域沿所述船舱甲板的宽度方向分布的两侧，各所述绞车组的两个所述恒张力绞车沿所述船舱甲板的长度方向相对分布；
7.根据权利要求6所述的吊装装置
8.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，两个所述绞车组中的所述绞车沿所述船舱甲板的宽度方向相对设置；
9.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，各所述眼板与所述料仓之间的间距小于各所述恒张力绞车和所述料仓之间的间距。
...【技术特征摘要】
1.一种深海采矿料仓的吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的深海采矿料仓的吊装方法，其特征在于，将四个所述恒张力绞车的所述止荡绳均与所述料仓连接的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的深海采矿料仓的吊装方法，其特征在于，至水面上时将远离所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓连接，至所述料仓位于所述船舱甲板上方时将靠近所述布放位置的两个所述止荡绳与所述料仓连接的步骤包括：
4.一种吊装装置，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的深海采矿料仓的吊装方法，所述吊装装置包括：
5.如权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括至少四个眼板，四个所述眼板周向间隔分布于所述取放区域的外围，并与四个所述恒张力绞车...
【专利技术属性】
技术研发人员：施威，高从越，余倩，刘素玲，张泽泽，宋博栋，
申请(专利权)人：武汉船舶设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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