【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋捕捞系统，具体涉及一种南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统及收放和自清洁方法。
技术介绍
1、南极磷虾作为当前地球上最为庞大的生物种群之一，已然成为全球各国竞相开发和利用的宝贵海洋资源。为了有效捕获这一丰富的资源，捕捞作业船舶成为了不可或缺的摄取工具，而捕捞方式也经历了从传统拖网到现代化桁架式拖网连续泵吸技术的显著演变。在这一先进的捕捞体系中，桁架扮演着至关重要的角色，它不仅承担着拖网的巨大拉力，还能够灵活适应船舶的各种姿态变化，并精确调整船网之间的距离，从而确保捕捞作业的高效与稳定。
2、然而，在现有的桁架装置及其配套系统中，存在一个亟待解决的问题：在桁架的收放过程中，一旦遭遇异物或未知障碍，系统往往无法即时反馈相关信息，导致操作人员难以做出及时反应。若在此情况下强行继续操作，很可能会对桁架结构造成严重的损坏，进而影响整个捕捞作业的顺利进行，甚至引发安全事故。
3、基于此，本专利技术提出了一种新的南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统及收放和自清洁方法。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，包括：桁架结构、识别模块、清洁模块、监测模块及控制模块；
2.根据权利要求1所述的南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，所述桁架结构的外端部用于悬挂拖网滑车，以使拖网钢丝绳穿过所述拖网滑车牵引水下网具。
3.根据权利要求2所述的南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，所述桁架结构包括：桁架、斜拉索组、桁架转动轴、桁架顶推装置、前端系固装置、后端系固装置及顶端系固装置；
4.根据权利要求1所述的南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，在所述识别模...
【技术特征摘要】
1.一种南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，包括：桁架结构、识别模块、清洁模块、监测模块及控制模块；
2.根据权利要求1所述的南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，所述桁架结构的外端部用于悬挂拖网滑车，以使拖网钢丝绳穿过所述拖网滑车牵引水下网具。
3.根据权利要求2所述的南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，所述桁架结构包括：桁架、斜拉索组、桁架转动轴、桁架顶推装置、前端系固装置、后端系固装置及顶端系固装置；
4.根据权利要求1所述的南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，在所述识别模块识别到障碍物时，所述识别模块将初始识别信息反馈至控制模块；
5.根据权利要求4所述的南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，在所述识别模块识别出清扫完成后，所述识别模块将清扫识别信息反馈至所述控制模块，所述控制模块根据所述清扫识别信息控制启动所述清洁模块的清扫动作、启动桁架结构的收放动作，至捕捞...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈颜龙，祝海勇，余倩，杨昊，王乔鹤，王国全，刘冬梅，郑海波，杨德军，周彬，邢延胜，徐辉，刘富俊，
申请(专利权)人：武汉船舶设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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