一种可摆臂的履带式侦查机器人制造技术

本发明专利技术涉及侦查机器人技术领域，具体涉及一种可摆臂的履带式侦查机器人，包括底盘、动力组件、上装组件和摆臂组件，动力组件位于底盘的内部，上装组件装配在底盘上，摆臂组件包括行走驱动轮、摆臂轴、支撑板、履带和支重轮，四个行走驱动轮分别两两相对设置在底盘的两侧，每个行走驱动轮的中心穿过摆臂轴，每个摆臂轴的一端连接动力组件，另一端连接支撑板，支撑板远离摆臂轴的一端连接有支重轮，履带套设在支重轮和行走驱动轮的外侧。摆臂时，由4个摆臂电机、摆臂减速机直连摆臂轴，摆臂轴旋转带动支撑板旋转，支重轮下移，把机器人立起来，实现轮系的摆臂，4轮可以独立摆臂，通过性高，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及侦查机器人，尤其涉及一种可摆臂的履带式侦查机器人。

技术介绍

1、侦察机器人在多个领域中扮演着越来越重要的角色，包括军事、安保、环保、消防和工厂等。它们能够执行高风险任务，提供实时情报，提高安全防范水平，监测环境状况，以及进行日常巡检等。

2、尽管侦察机器人在多个领域有着广泛的应用，但现有的侦察机器人主要采用轮式或固定履带式底盘，这些底盘的离地间隙固定，通过性有限。当遇到较高的障碍物时，这些机器人往往无法通过，限制了它们在复杂地形中的行动能力。

3、随着科技的迅猛发展，对侦察机器人的性能要求也在不断提高。尤其是在军事和消防等高风险领域，对机器人的通过性和稳定性提出了更高的要求。因此，开发一种能够适应复杂地形、具有高通过性和稳定性的侦察机器人成为了技术发展的一个重要方向。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种可摆臂的履带式侦查机器人，解决了现有的侦察机器人主要采用轮式或固定履带式底盘，这些底盘的离地间隙固定，通过性有限的问题。

2、为实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可摆臂的履带式侦查机器人，包括底盘，其特征在于，

2.如权利要求1所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

5.如权利要求1所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

6.如权利要求5所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

7.如权利要求5所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

8.如权利要求7所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种可摆臂的履带式侦查机器人，包括底盘，其特征在于，

2.如权利要求1所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的可摆臂的履带式侦查机器人，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：周淑豪，刘振楠，戴小东，朱义坤，陈卿云，
申请(专利权)人：重庆廷捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：