列检机器人升降平台制造技术

技术编号:44725234 阅读:11 留言:0更新日期:2025-03-21 17:51
本技术提供列检机器人升降平台,包括:底座,底座的顶部设置有升降驱动组件,升降平台固定连接在伸缩杆的底部,升降平台的顶部固定安装有光电传感器,支撑防护组件设置于底座的顶部,垂直定向同步机构设置于升降平台的顶部,限位组件设置于支撑防护组件的内部。列检机器人装载在升降平台上,而升降平台装置整体是架设在轨道的下方。列检机器人通过升降平台实现垂直方向高度位移的调整,便于列检机器人对列车底部的进行有效检查。油缸装备立柱可控制伸缩杆的伸缩从而达到调节升降平台高度的作用。通过支撑防护组件和顶部连接组件的支撑,限位组件的限位,各传感器的感应,从而使列检机器人在升降过程中处于稳定和安全的运行状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道交通列车检查,尤其涉及列检机器人升降平台


技术介绍

1、为了保证地铁、高铁等轨道列车行驶的安全性,需要定期对列车底部进行检查。若通过人工检查则势必无法实现列车运行时同步检查。目前,存在能够实现列车运行情况下同步列检的机器人。

2、为了便于列检机器人在工作时实现多方位的动作,这就需要提供一种升降平台,用于装载列检机器人,通过升降平台实现列检机器人垂直方向高度位移的调整,便于列检机器人对列车底部的进行有效检查。


技术实现思路

1、本技术提供列检机器人升降平台,解决了列检机器人无法进行高度调整,影响检修的问题。

2、为解决上述技术问题,本技术提供的列检机器人升降平台,包括:底座,所述底座的顶部设置有升降驱动组件,所述升降驱动组件包括油缸装备立柱,所述油缸装备立柱固定连接在所述底座的顶部,所述油缸装备立柱的表面固定安装有油缸,所述油缸的底部固定连接有伸缩杆;

3、升降组件,所述升降组件设置于所述伸缩杆的底部,所述升降组件包括升降平台,所述升降平台固定连接在所述伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.列检机器人升降平台,其特征在于,包括:底座,所述底座的顶部设置有升降驱动组件,所述升降驱动组件包括油缸装备立柱,所述油缸装备立柱固定连接在所述底座的顶部,所述油缸装备立柱的表面固定安装有油缸,所述油缸的底部固定连接有伸缩杆;

2.根据权利要求1所述的列检机器人升降平台,其特征在于,所述支撑防护组件包括导轨立柱,所述导轨立柱固定连接在所述底座的顶部,所述导轨立柱的表面固定连接有结构防护罩,所述结构防护罩的外表面固定连接有安装固定连接件。

3.根据权利要求2所述的列检机器人升降平台,其特征在于,所述顶部连接组件包括主体横梁,所述主体横梁固定连接在所述导轨立柱的顶部...

【技术特征摘要】

1.列检机器人升降平台,其特征在于,包括:底座,所述底座的顶部设置有升降驱动组件,所述升降驱动组件包括油缸装备立柱,所述油缸装备立柱固定连接在所述底座的顶部,所述油缸装备立柱的表面固定安装有油缸,所述油缸的底部固定连接有伸缩杆;

2.根据权利要求1所述的列检机器人升降平台,其特征在于,所述支撑防护组件包括导轨立柱,所述导轨立柱固定连接在所述底座的顶部,所述导轨立柱的表面固定连接有结构防护罩,所述结构防护罩的外表面固定连接有安装固定连接件。

3.根据权利要求2所述的列检机器人升降平台,其特征在于,所述顶部连接组件包括主体横梁,所述主体横梁固定连接在所述导轨立柱的顶部,所述主体横梁的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:余红军桑美侠余红利
申请(专利权)人:合肥科贝尔机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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