基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法技术

技术编号:44723704 阅读:18 留言:0更新日期:2025-03-21 17:50
本发明专利技术公开了基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,涉及数据处理技术领域,该方法包括:针对巡检现场,进行全要素时空感知建图,确定巡检视图;基于巡检视图,监督训练调度优化模型;接收巡检任务,进行高并发下的任务碰撞分析,生成巡检调度的优化指令,结合调度优化模型执行巡检任务的均衡调度分配,确定任务调度策略并传输下放至巡检目标,进行巡检任务的执行与追踪管理。本发明专利技术解决了现有技术中传统的巡检任务调度方法通常是静态的,无法实时适应现场环境变化,导致任务调度不灵活,资源利用率低下的技术问题,达到了根据巡检现场的实时数据动态调整任务调度策略,提升巡检任务的实时性、灵活性与资源利用效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理,具体涉及基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法


技术介绍

1、在现代智能巡检系统中,随着工业自动化和智能化水平的提升,巡检任务的实时优化调度已成为提高巡检效率、减少人力成本、提升设备管理水平的关键技术。

2、然而,现有技术中,大部分巡检任务调度方案采用的是基于静态规划的优化方法,这些方法通常未能充分考虑巡检目标(如巡检人员、机器人等)的动态位置、任务的紧急程度、资源的可用性等因素。此外,传统调度方法对任务执行过程的实时监控和动态调整能力较弱,无法在高并发情况下处理任务之间的冲突,导致巡检资源的利用率低下,甚至出现任务延误或资源浪费的情况。


技术实现思路

1、本申请提供了基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,用于解决现有技术中传统的巡检任务调度方法通常是静态的,无法实时适应现场环境变化,导致任务调度不灵活,资源利用率低下的技术问题。

2、本申请提供了基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,所述方法包括:针对巡检现场,进行全要素时空感知建图,确定巡检视图,其中,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,其特征在于,所述进行全要素时空感知建图,确定巡检视图,包括:

3.如权利要求2所述的基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,其特征在于,针对变性要素进行三维建图,确定二层视图,包括:

4.如权利要求3所述的基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,其特征在于,所述回环检测下的累积漂移更新包括:

5.如权利要求2所述的基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,其特征在于,结合所述调度优化模型执行所述巡检任务的均衡调...

【技术特征摘要】

1.基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,其特征在于,所述进行全要素时空感知建图,确定巡检视图,包括:

3.如权利要求2所述的基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,其特征在于,针对变性要素进行三维建图,确定二层视图,包括:

4.如权利要求3所述的基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法,其特征在于,所述回环检测下的累积漂移更新包括:

5.如权利要求2所述的基于人工智能的巡检任...

【专利技术属性】
技术研发人员:祝浩鹏卜弢卢洪伟
申请(专利权)人:南通天弘颢宇物联科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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