本发明专利技术涉及一种深海绞车的交叉排缆控制方法，包括：计算储缆卷筒转动半圈对应排缆器的位移；根据储缆卷筒实时转速计算卷筒转动半圈对应的时间，进而得到排缆器移动速度；排缆器从储缆卷筒零点侧出发以速度v跟随储缆卷筒沿x轴正方向转动半圈后，排缆器以速度v沿x轴负方向移动；排缆器沿x轴负方向位移后，再次沿x轴正方向移动，并不断重复直至排缆器到达储缆卷筒非零点侧后停止运动；排缆器停止t<subgt;1</subgt;时间，等待储缆卷筒转动半圈后，排缆器从储缆卷筒非零点侧出发以速度v跟随储缆卷筒v沿x轴负方向转动半圈后，排缆器以速度v沿x轴正方向移动；排缆器沿x轴正方向位移后，再次沿x轴负方向移动，并不断重复直至排缆器到达储缆卷筒零点侧后停止运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种深海绞车的排缆控制领域，尤其涉及一种深海绞车的交叉排缆控制方法。
技术介绍
1、在深海作业中，绞车系统是确保缆绳高效管理和稳定运行的关键设备。当前的缆绳排布技术主要采用传统的层叠排布方式，该方法通常将缆绳以每层平行的方式卷绕在储缆装置上。这种方法在一定程度上能够满足缆绳的存储需求，但在实际应用中存在若干显著的问题。
2、传统的层叠排布技术通过将缆绳分层卷绕在储缆装置上来实现缆绳的存储。这种方式的主要缺陷包括：首先，随着缆绳的使用，缆绳之间容易出现嵌缆现象，层与层之间的摩擦加剧，导致缆绳的磨损加快，从而减少缆绳的使用寿命。特别是在处理小径缆绳和柔性缆绳时，传统的层叠排布方法表现出更多的局限性。小径缆绳由于其较小的直径，容易在储缆过程中出现缠绕和错位现象，这影响了缆绳的排布效果和操作稳定性。而柔性缆绳因其良好的弯曲性能和较大的柔韧性，在传统的层叠排布中可能导致缆绳的不均匀分布，增加了缆绳在存储和释放过程中的摩擦力，进一步影响了排缆的稳定性和使用效果。
技术实现思路
>1、本专利技术的目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深海绞车的交叉排缆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的深海绞车的交叉排缆控制方法，其特征在于：该控制方法，用于控制排缆器辅助储缆装置存储缆绳，其中，排缆器的滚珠丝杠由排缆电机驱动，带动排缆器左右运动，从而保证缆绳与储缆装置间的入绳角度；储缆卷筒由储缆卷筒电机驱动正反转运动，实现缆绳的收、放。
3.根据权利要求2所述的深海绞车的交叉排缆控制方法，其特征在于：深海绞车自动排缆所需要的传感器包括储缆卷筒编码器、排缆角度编码器、排缆右极限限位开关、排缆左极限限位开关、排缆器编码器；储缆卷筒编码器安装在储缆卷筒旋转中心轴上，用于测量储缆卷筒...
【技术特征摘要】
1.一种深海绞车的交叉排缆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的深海绞车的交叉排缆控制方法，其特征在于：该控制方法，用于控制排缆器辅助储缆装置存储缆绳，其中，排缆器的滚珠丝杠由排缆电机驱动，带动排缆器左右运动，从而保证缆绳与储缆装置间的入绳角度；储缆卷筒由储缆卷筒电机驱动正反转运动，实现缆绳的收、放。
3.根据权利要求2所述的深海绞车的交叉排缆控制方法，其特征在于：深海绞车自动排缆所需要的传感器包括储缆卷筒编码器、排缆角度编...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛立峰，马建伟，赵艺林，何宇华，齐悦，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：
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