【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁性材料组装领域，具体是涉及一种自动化磁性材料压装机构。
技术介绍
1、在对磁性材料进行安装时，传统的压装机构无法很好的面对平面四极组合磁铁的安装，相比于其他类型的磁性材料的压装，基于平面四极分布的海尔贝克组合磁铁在进行压装时需要对每个磁体单元的磁极方向进行精确控制，确保按照设计要求形成四极分布的磁场。同时，在组装平面四极海尔贝克组合磁铁时，需要对每个磁铁单元的磁极方向进行精确控制，确保按照设计要求形成四极分布的磁场。这与普通磁性材料只需简单区分磁极方向的安装过程有很大区别，并且在安装多个磁铁时，传统压装机构往往不能对已安装的磁铁提供稳定的抵触力，导致在安装后续磁铁时已安装的磁铁容易发生位移，影响磁铁的排列精度和磁体的性能。
2、而部分压装设备会将所有的磁铁同时压装至组件框架内，但海尔贝克组合磁铁的八个磁铁之间存在着复杂的磁场相互作用，相邻磁极间既有吸引力又有排斥力。如果同时将八个磁铁一起压装，这些相互作用力会在安装过程中相互叠加，导致磁铁之间难以精确对准和定位，甚至可能因强排斥力而使磁铁无法顺利装入组件框架，...
【技术保护点】
1.一种自动化磁性材料压装机构，包括作业台(3)和设置在作业台(3)旁侧的三轴移动机构(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化磁性材料压装机构，其特征在于，定位机构(8)还包括主动电机(10)、转接齿轮(11)、主动齿轮(12)、牵拉齿条(13)、牵拉滑块(14)和抵紧夹爪(15)，抵紧夹爪(15)固定设置在作业台(3)的上端且位于活动夹爪(16)的旁侧，牵拉滑块(14)与活动夹爪(16)固连且与作业台(3)滑动连接，牵拉齿条(13)的一端与牵拉滑块(14)固连，主动齿轮(12)转动设置在作业台(3)的下端且与牵拉齿条(13)的另一...
【技术特征摘要】
1.一种自动化磁性材料压装机构，包括作业台(3)和设置在作业台(3)旁侧的三轴移动机构(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化磁性材料压装机构，其特征在于，定位机构(8)还包括主动电机(10)、转接齿轮(11)、主动齿轮(12)、牵拉齿条(13)、牵拉滑块(14)和抵紧夹爪(15)，抵紧夹爪(15)固定设置在作业台(3)的上端且位于活动夹爪(16)的旁侧，牵拉滑块(14)与活动夹爪(16)固连且与作业台(3)滑动连接，牵拉齿条(13)的一端与牵拉滑块(14)固连，主动齿轮(12)转动设置在作业台(3)的下端且与牵拉齿条(13)的另一端相啮合，转接齿轮(11)设置在主动齿轮(12)的旁侧且与主动齿轮(12)相啮合，主动电机(10)的输出端与转接齿轮(11)同轴线固连。
3.根据权利要求1所述的一种自动化磁性材料压装机构，其特征在于，每个压装气缸(5)的输出端固连有真空吸盘(6)，真空吸盘(6)带动对应的磁铁(2)进行移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化磁性材料压装机构，其特征在于，偏转架(17)还包括偏转电机(18)、第一伞齿(19)、第二伞齿(20)、第一齿轮(21)和第一齿圈(22)，偏转电机(18)与偏转架(17)的上端固连，第一伞齿(19)通过伞齿架转动设置在偏转架(17)的上端且与偏转电机(18)的输出端同轴线固连，第二伞齿(20)与伞齿架转动连接且与第一伞齿(19)相啮合，第一齿轮(21)与偏转架(17)的下端转动连接且与第二伞齿(20)同轴线固连，第一齿圈(22)与定位盘(23)同轴线固连且与第一齿轮(21)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化磁性材料压装机构，其特征在于，承载机构(25)还包括定位套(26)和复位弹簧(28)，定位套(26)设置在作业台(3)的下端且与中板(9)固连，复位弹簧(28)设置在中板(9)的上端且与滑移套(27)固连。
6.根据权利要求1所述的一种自动化磁性材料压装机构，其特征在于，承载机构(25)还包括两个限位套(29)、两个限位滑筒(30)、两个定位弹簧(33)和两个定位斜块(34)，两个限位滑筒(30)分别与定位套(26)的下端固连，两个限位套(29)分别与中板(9)的下端固连且与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈岗，刘远雄，鄢传军，
申请(专利权)人：广东泛瑞新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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