一种柴电混合动力单元响应特性控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种柴电混合动力单元响应特性控制系统及其控制方法，包括转速传感器、电压传感器、电流传感器、柴油机‑柴电协同控制器和启发一体电机控制器，所述转速传感器固定安装在柴油机上，信号连接至柴油机‑柴电协同控制器；电压传感器、电流传感器固定安装在电机控制器内，并通过CAN总线发送至柴油机‑柴电协同控制器。柴油机‑柴电协同控制器负责柴油机控制和柴‑电协调控制，电机控制器负责电机控制。通过获取转速、电压、电流和扭矩信号，对固定时间窗口的功率阶跃分析及控制参数修正，在柴油机增压器特性、动力单元摩擦阻力增大等机械特性发生偏移时及时地进行适当处理，为柴电协同控制策略提供合适的控制参数，增强控制系统的自适应能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于柴电混合动力控制，尤其是涉及一种柴电混合动力单元响应特性控制系统及其控制方法。

技术介绍

1、特种混合动力车辆常采用柴电混合动力单元作为其主动力源，动力电池容量较小，在车辆越野爬坡、过坑等特殊路况时，需要柴电混合动力单元及时输出电功率为驱动电机提供能量，此时柴电混合动力单元如果不能及时响应整车功率需求，则会导致整车越障失败，因此有必要保证柴电混合动力单元的电功率响应速度，传统的柴电协同控制单元在进行整车功率响应控制时，一般采取整车功率闭环控制来追踪和响应整车功率需求。这种方式只能保证柴电混合动力单元对整车功率的跟随，而不能保证跟随的响应速度，而且在柴油机增压器特性、动力单元摩擦阻力增大时，也不能自适应的提升响应速度，因此需要一种柴电混合动力单元响应特性控制系统及其控制方法，在动力单元机械特性发生变化时，通过控制参数修正实现动力单元响应特性自适应控制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种柴电混合动力单元响应特性控制系统及其控制方法，以解决现有技术中存在的至少一个问题。

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【技术保护点】

1.一种柴电混合动力单元响应特性控制系统，其特征在于：包括转速传感器、电压传感器、电流传感器、柴油机-柴电协同控制器和启发一体电机控制器，所述转速传感器固定安装在柴油机上，信号连接至柴油机-柴电协同控制器；电压传感器、电流传感器固定安装在电机控制器内，并通过CAN总线将电压、电流、扭矩信号发送至柴油机-柴电协同控制器，柴油机-柴电协同控制器负责柴油机控制和柴-电协调控制，电机控制器负责电机控制。

2.根据权利要求1所述的一种柴电混合动力单元响应特性控制系统，其特征在于：所述柴油机-柴电协同控制器设有检测单元、运算判断单元、分析单元和控制单元，检测单元连接至运算判断单元，运算判...

【技术特征摘要】

1.一种柴电混合动力单元响应特性控制系统，其特征在于：包括转速传感器、电压传感器、电流传感器、柴油机-柴电协同控制器和启发一体电机控制器，所述转速传感器固定安装在柴油机上，信号连接至柴油机-柴电协同控制器；电压传感器、电流传感器固定安装在电机控制器内，并通过can总线将电压、电流、扭矩信号发送至柴油机-柴电协同控制器，柴油机-柴电协同控制器负责柴油机控制和柴-电协调控制，电机控制器负责电机控制。

2.根据权利要求1所述的一种柴电混合动力单元响应特性控制系统，其特征在于：所述柴油机-柴电协同控制器设有检测单元、运算判断单元、分析单元和控制单元，检测单元连接至运算判断单元，运算判断单元连接至分析单元，分析单元连接至控制单元。

3.一种柴电混合动力单元响应特性...

【专利技术属性】
技术研发人员：阴晋冠，褚全红，贾利，吕慧，肖维，郑付猛，刘继林，陈实，龚思扬，李菲菲，
申请(专利权)人：中国北方发动机研究所，
类型：发明
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