一种分布式环境数据采集无人机及无人机巡航系统技术方案

技术编号:44702928 阅读:16 留言:0更新日期:2025-03-21 17:37
本发明专利技术公开了一种分布式环境数据采集无人机及无人机巡航系统,涉及无人机技术领域,包括机身、桨叶和起落架,所述机身的底部固定连接有固定板,所述固定板的底部外壁固定连接有转动座,所述转动座的两侧均转动连接有转动头,所述固定板的底部外壁固定连接有加强架,所述固定板的底部通过加强架固定连接有电机,所述电机的输出端与所述转动头的一侧固定连接,所述转动头的底部外壁固定连接有安装板。本发明专利技术,通过设置的摄像机和电机,通过无人机下方的摄像机可以对周围环境进行图像采集,同时在采集的过程中通过启动电机能够带动转动头转动,从而能够扩大摄像机的图像采集面积,满足了人们对周围环境数据的采集需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术中涉及无人机,特别涉及一种分布式环境数据采集无人机及无人机巡航系统


技术介绍

1、无人驾驶飞机简称“无人机”,它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机通过搭载多类传感器,可以实现高危地区等条件下的影像实时传输,是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充,随着无人机技术的迅速发展,无人机高空拍摄为图像获取提供了有效的解决方式,极大的方便了实时图像的获取。

2、经检索,公告号为cn212685929u的中国专利技术专利,公开了一种农田环境无人机的信息采集装置,包括采集摄像头和固定套,所述固定套的两侧均固定连接有固定座,固定座的顶部开设有螺栓穿孔,所述采集摄像头位于固定套内,且固定套的顶部和底部均设置为开口,固定套的两侧内壁上均固定安装有支撑座,两个支撑座相互靠近的一侧活动接触,两个支撑座的底部活动嵌套有同一个万向球,且万向球的底部固定连接有配重块。

3、综合现有技术发现上述专利还存在以下不足:在对周围环境进行图像采集的过程中,采集摄像头容易被空气中漂浮的杂质灰尘等污本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分布式环境数据采集无人机,包括机身(1)、桨叶(2)和起落架(3),其特征在于,所述机身(1)的底部固定连接有固定板(18),所述固定板(18)的底部外壁固定连接有转动座(33),所述转动座(33)的两侧均转动连接有转动头(35),所述固定板(18)的底部外壁固定连接有加强架(36),所述固定板(18)的底部通过加强架(36)固定连接有电机(34),所述电机(34)的输出端与所述转动头(35)的一侧固定连接,所述转动头(35)的底部外壁固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的底部外壁固定连接有连接柱(25),所述连接柱(25)远离所述安装板(5)的一端固定连接有摄像机(6);<...

【技术特征摘要】

1.一种分布式环境数据采集无人机,包括机身(1)、桨叶(2)和起落架(3),其特征在于,所述机身(1)的底部固定连接有固定板(18),所述固定板(18)的底部外壁固定连接有转动座(33),所述转动座(33)的两侧均转动连接有转动头(35),所述固定板(18)的底部外壁固定连接有加强架(36),所述固定板(18)的底部通过加强架(36)固定连接有电机(34),所述电机(34)的输出端与所述转动头(35)的一侧固定连接,所述转动头(35)的底部外壁固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的底部外壁固定连接有连接柱(25),所述连接柱(25)远离所述安装板(5)的一端固定连接有摄像机(6);

2.根据权利要求1所述的一种分布式环境数据采集无人机,其特征在于,所述除雾组件包括设置于所述机身(1)下方的进风壳(12),所述进风壳(12)的圆周外壁开设有进风孔(13),所述进风孔(13)在所述进风壳(12)的圆周外壁呈等距离半圆形分布,所述进风壳(12)的圆周外壁插接有导流管(14),所述导流管(14)的一端连接有出风管(15),所述出风管(15)的圆周外壁开设有等距离呈弧形分布的出风孔(16)。

3.根据权利要求2所述的一种分布式环境数据采集无人机,其特征在于,所述出风管(15)横截面呈等腰梯形,所述出风管(15)在所述摄像机(6)的下方呈弧形分布。

4.根据权利要求3所述的一种分布式环境数据采集无人机,其特征在于,所述连接柱(25)的圆周外壁固定连接有加强杆(23),所述加强杆(23)的一端与所述进风壳(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种分布式环境数据采集无人机,其特征在于,所述安装板(5)的下方设置有轴套(19),所述轴套(19)的圆周外壁固定连接有等距离呈圆形分布的叶片(17),所述轴套(19)的圆周内壁固定连接有第一转动杆(20)。

6.根据权利要求5所述的一种分布式环境数据采集无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦兵兵程露姣张俊煜
申请(专利权)人:中鸿国科杭州科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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