【技术实现步骤摘要】
本专利技术中涉及无人机，特别涉及一种分布式环境数据采集无人机及无人机巡航系统。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机通过搭载多类传感器，可以实现高危地区等条件下的影像实时传输，是卫星遥感和传统航空遥感的有力补充，随着无人机技术的迅速发展，无人机高空拍摄为图像获取提供了有效的解决方式，极大的方便了实时图像的获取。
2、经检索，公告号为cn212685929u的中国专利技术专利，公开了一种农田环境无人机的信息采集装置，包括采集摄像头和固定套，所述固定套的两侧均固定连接有固定座，固定座的顶部开设有螺栓穿孔，所述采集摄像头位于固定套内，且固定套的顶部和底部均设置为开口，固定套的两侧内壁上均固定安装有支撑座，两个支撑座相互靠近的一侧活动接触，两个支撑座的底部活动嵌套有同一个万向球，且万向球的底部固定连接有配重块。
3、综合现有技术发现上述专利还存在以下不足：在对周围环境进行图像采集的过程中，采集摄像头容易被空气中漂浮的杂质灰尘等污染，从而导致采集摄像头无法拍摄清晰的环境图片，影响了无人机对周围环境数据采集的准确性。因此，亟需一种分布式环境数据采集无人机及无人机巡航系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种分布式环境数据采集无人机及无人机巡航系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、所述安装板的下方设置有除雾组件；
4、所述摄像机的一端设置有用于对镜头进行擦拭的清洁组件。
5、进一步地，所述除雾组件包括设置于所述机身下方的进风壳，所述进风壳的圆周外壁开设有进风孔，所述进风孔在所述进风壳的圆周外壁呈等距离半圆形分布，所述进风壳的圆周外壁插接有导流管，所述导流管的一端连接有出风管，所述出风管的圆周外壁开设有等距离呈弧形分布的出风孔。
6、进一步地，所述出风管横截面呈等腰梯形，所述出风管在所述摄像机的下方呈弧形分布。
7、进一步地，所述连接柱的圆周外壁固定连接有加强杆，所述加强杆的一端与所述进风壳固定连接。
8、进一步地，所述安装板的下方设置有轴套，所述轴套的圆周外壁固定连接有等距离呈圆形分布的叶片，所述轴套的圆周内壁固定连接有第一转动杆。
9、进一步地，所述第一转动杆的圆周外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第二齿轮，所述第一齿轮、第三齿轮、第二齿轮的直径依次减小。
10、进一步地，所述安装板的一侧外壁固定连接有稳定座和固定座，所述第一转动杆与所述固定座转动连接，所述稳定座的两侧内壁均转动连接有第三转动杆，所述第三齿轮与所述第三转动杆固定连接。
11、进一步地，所述清洁组件包括转动连接在所述稳定座一侧外壁的第二转动杆，所述第二齿轮固定连接在所述第二转动杆的圆周外壁上，所述第二转动杆的一端固定连接有转轴，所述转轴的圆周外壁固定连接有曲柄，所述曲柄远离所述转轴的一端转动连接有连杆，所述连杆远离所述曲柄的一端转动连接有滑筒，所述安装板的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的底部外壁固定连接有u形杆，所述滑筒套设在所述u形杆的圆周外壁上，所述滑筒的圆周外壁固定连接有清洁辊。
12、进一步地，所述安装板的顶部外壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有卡板，所述卡板设置于所述第一齿轮的正上方，所述安装板的顶部开设有通槽，所述电动推杆的输出端从所述通槽的内部穿过。
13、一种无人机巡航系统，包括任意一项所述的一种分布式环境数据采集无人机，还包括巡航无人机、卫星与远程控制器。
14、本专利技术的有益效果：
15、本专利技术提供的一种分布式环境数据采集无人机及无人机巡航系统，通过设置的摄像机和电机，通过无人机下方的摄像机可以对周围环境进行图像采集，同时在采集的过程中通过启动电机能够带动转动头转动，从而能够扩大摄像机的图像采集面积，满足了人们对周围环境数据的采集需求。
16、本专利技术提供的一种分布式环境数据采集无人机及无人机巡航系统，通过设置的除雾组件，在无人机飞行的过程中，会有气流通过进风孔进入进风壳内，同时进风孔在进风壳的圆周外壁呈半圆形分布，从而能够在无人机进行横向或纵向飞行的过程中均能够对气流进行收集，进入进风壳内的气流会通过导流管并从出风管一侧的出风孔吹出，从而能够在摄像机的下方施加一个斜向上的吹力，能够在雾霾天气将摄像机周围的雾气吹散，不仅保证了摄像机表面的清洁性，同时也扩大了摄像机的拍摄面积。
17、本专利技术提供的一种分布式环境数据采集无人机及无人机巡航系统，通过设置的清洁组件，安装板下方的叶片会随着无人机的飞行而转动，通过叶片的转动可以带动第一转动杆转动，在第一转动杆转动的过程中可以带动第一齿轮一同转动，通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮之间的相互啮合，最终可以带动第二转动杆转动，在第二转动杆转动时能够带动转轴和曲柄转动，同时曲柄与连杆之间转动连接，从而能够带动清洁辊在摄像机的端部做往复清洁运动，保证了摄像机端部的清洁性，避免摄像机容易被空气中漂浮的杂质灰尘等污染，从而导致采集摄像头无法拍摄清晰的环境图片，影响了无人机对周围环境数据采集准确性的情况发生。
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1.一种分布式环境数据采集无人机，包括机身(1)、桨叶(2)和起落架(3),其特征在于，所述机身(1)的底部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的底部外壁固定连接有转动座(33)，所述转动座(33)的两侧均转动连接有转动头(35)，所述固定板(18)的底部外壁固定连接有加强架(36)，所述固定板(18)的底部通过加强架(36)固定连接有电机(34)，所述电机(34)的输出端与所述转动头(35)的一侧固定连接，所述转动头(35)的底部外壁固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部外壁固定连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)远离所述安装板(5)的一端固定连接有摄像机(6)；
2.根据权利要求1所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述除雾组件包括设置于所述机身(1)下方的进风壳(12)，所述进风壳(12)的圆周外壁开设有进风孔(13)，所述进风孔(13)在所述进风壳(12)的圆周外壁呈等距离半圆形分布，所述进风壳(12)的圆周外壁插接有导流管(14)，所述导流管(14)的一端连接有出风管(15)，所述出风管(15)的圆周外壁开设有等距离呈弧形分布
3.根据权利要求2所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述出风管(15)横截面呈等腰梯形，所述出风管(15)在所述摄像机(6)的下方呈弧形分布。
4.根据权利要求3所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述连接柱(25)的圆周外壁固定连接有加强杆(23)，所述加强杆(23)的一端与所述进风壳(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述安装板(5)的下方设置有轴套(19)，所述轴套(19)的圆周外壁固定连接有等距离呈圆形分布的叶片(17)，所述轴套(19)的圆周内壁固定连接有第一转动杆(20)。
6.根据权利要求5所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述第一转动杆(20)的圆周外壁固定连接有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)啮合有第三齿轮(31)，所述第三齿轮(31)啮合有第二齿轮(30)，所述第一齿轮(22)、第三齿轮(31)、第二齿轮(30)的直径依次减小。
7.根据权利要求6所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述安装板(5)的一侧外壁固定连接有稳定座(28)和固定座(21)，所述第一转动杆(20)与所述固定座(21)转动连接，所述稳定座(28)的两侧内壁均转动连接有第三转动杆(32)，所述第三齿轮(31)与所述第三转动杆(32)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述清洁组件包括转动连接在所述稳定座(28)一侧外壁的第二转动杆(29)，所述第二齿轮(30)固定连接在所述第二转动杆(29)的圆周外壁上，所述第二转动杆(29)的一端固定连接有转轴(37)，所述转轴(37)的圆周外壁固定连接有曲柄(7)，所述曲柄(7)远离所述转轴(37)的一端转动连接有连杆(8)，所述连杆(8)远离所述曲柄(7)的一端转动连接有滑筒(10)，所述安装板(5)的一侧固定连接有安装杆(4)，所述安装杆(4)的底部外壁固定连接有U形杆(9)，所述滑筒(10)套设在所述U形杆(9)的圆周外壁上，所述滑筒(10)的圆周外壁固定连接有清洁辊(11)。
9.根据权利要求8所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述安装板(5)的顶部外壁固定连接有电动推杆(27)，所述电动推杆(27)的输出端固定连接有卡板(26)，所述卡板(26)设置于所述第一齿轮(22)的正上方，所述安装板(5)的顶部开设有通槽(24)，所述电动推杆(27)的输出端从所述通槽(24)的内部穿过。
10.一种无人机巡航系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种分布式环境数据采集无人机，还包括巡航无人机、卫星与远程控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种分布式环境数据采集无人机，包括机身(1)、桨叶(2)和起落架(3),其特征在于，所述机身(1)的底部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的底部外壁固定连接有转动座(33)，所述转动座(33)的两侧均转动连接有转动头(35)，所述固定板(18)的底部外壁固定连接有加强架(36)，所述固定板(18)的底部通过加强架(36)固定连接有电机(34)，所述电机(34)的输出端与所述转动头(35)的一侧固定连接，所述转动头(35)的底部外壁固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的底部外壁固定连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)远离所述安装板(5)的一端固定连接有摄像机(6)；
2.根据权利要求1所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述除雾组件包括设置于所述机身(1)下方的进风壳(12)，所述进风壳(12)的圆周外壁开设有进风孔(13)，所述进风孔(13)在所述进风壳(12)的圆周外壁呈等距离半圆形分布，所述进风壳(12)的圆周外壁插接有导流管(14)，所述导流管(14)的一端连接有出风管(15)，所述出风管(15)的圆周外壁开设有等距离呈弧形分布的出风孔(16)。
3.根据权利要求2所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述出风管(15)横截面呈等腰梯形，所述出风管(15)在所述摄像机(6)的下方呈弧形分布。
4.根据权利要求3所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述连接柱(25)的圆周外壁固定连接有加强杆(23)，所述加强杆(23)的一端与所述进风壳(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种分布式环境数据采集无人机，其特征在于，所述安装板(5)的下方设置有轴套(19)，所述轴套(19)的圆周外壁固定连接有等距离呈圆形分布的叶片(17)，所述轴套(19)的圆周内壁固定连接有第一转动杆(20)。
6.根据权利要求5所述的一种分布式环境数据采集无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦兵兵，程露姣，张俊煜，
申请(专利权)人：中鸿国科杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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