【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传动系动力学分析,具体涉及一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,用于进行传动系间隙对于clunk影响灵敏度的分析及寻优。
技术介绍
1、由于传动系齿轮和花键的固有间隙,外加纯电动汽车的传动系统“欠阻尼”的状态,使得传动系在扭矩过零时刻存在瞬态冲击(clunk)。
2、目前对于clunk的解决办法主要通过优化控制策略和优化结构间隙,而对于结构间隙优化并没有精细化研究不同间隙对clunk改善情况的影响程度,只停留在手动调整动力学仿真模型中不同间隙值后对比仿真的转速波动值,这种仿真方法效率极低,并且传动系间隙与clunk之间并非简单线性关系,而是波动循环上升关系,如图2所示,由于手动更改间隙值的步长较大,很容易得出错误结论。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的上述问题,本专利技术提供一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,基于amesim搭建传动系一维动力学模型并进行标定,将动力学模型中的花键、齿轮间隙作为自变量整合到寻优软件isight中进行联合仿真,可通过参数化手段进行
...【技术保护点】
1.一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,其特征在于,所述步骤S1中,基于电驱动系统Clunk问题产生原因的分析,考虑减速器输入轴花键间隙、齿轮副齿隙、半轴齿轮花键间隙,使用Amesim软件建立一维动力学仿真模型。
3.如权利要求1所述的一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,其特征在于,所述步骤S2中,一维动力学仿真模型以试验中的电驱动系统电机转矩为模型输入,通过仿真计算获得一级主动齿轮转速、一级从动齿轮转速和二级从动齿轮转速,并与实验结果进行标定。
4.如
...【技术特征摘要】
1.一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,其特征在于,所述步骤s1中,基于电驱动系统clunk问题产生原因的分析,考虑减速器输入轴花键间隙、齿轮副齿隙、半轴齿轮花键间隙,使用amesim软件建立一维动力学仿真模型。
3.如权利要求1所述的一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,其特征在于,所述步骤s2中,一维动力学仿真模型以试验中的电驱动系统电机转矩为模型输入,通过仿真计算获得一级主动齿轮转速、一级从动齿轮转速和二级从动齿轮转速,并与实验结果进行标定。
4.如权利要求1所述的一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,其特征在于,所述步骤s2中,部件的阻尼参数通过经验公式进行计算:
5.如权利要求4所述的一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,其特征在于,所述步骤s2中,误差允许标准为:
6.如权利要求1所述的一种传动系间隙灵敏度仿真分析方法,其特征在于,所述步骤s3包括:
7.如权利要求6所述的一种传...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑天奇,白学斌,金子嵛,于博瑞,郭相坤,刘睿,范永琦,耿宇航,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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