【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于移动机器人，具体是一种基于热成像相机的移动监测平台。
技术介绍
1、移动机器人，作为现代科技发展的杰出代表，其背后蕴含着丰富的技术背景和应用前景。移动机器人具有高度的自主性和灵活性，能够根据不同的环境和任务需求进行自主导航、路径规划、目标识别等操作。同时，随着人工智能技术的不断发展，移动机器人还具备了学习、适应和进化的能力，能够不断提升自身的性能和智能化水平。热成像测温技术相比传统测温技术具有非接触式测温、快速测温、高精度测温、和远距离测温等优势，在工业生产中，热成像测温技术可以用于检测设备的运行状态和温度分布情况，提高设备运行效率和安全性。多模态检测技术通常包括数据预处理、特征提取、多模态融合和分类识别等步骤，目前，已经有一些多模态大模型可以同时处理文本、图片、音频和视频等多类信息，展现出更高级别的智能和灵活性。
2、现有技术中存在以下问题：首先，难以在移动机器人上应用监测平台；其次，难以对机器人进行路径规划并导航避障；接着，难以完成对目标物识别和温度提取；最后，难以在工业场景下利用热成像相机完成目标物的识别
【技术保护点】
1.一种基于热成像相机的移动监测平台，包括：移动机器人机械底盘，上位机，多线激光雷达和热成像相机；所述移动机器人机械底盘、多线激光雷达和热成像相机均通过有线的方式连接到上位机；所述上位机作为中央处理单元，负责整个监测平台的系统调度；根据传感器上传的数据信号完成对机器人机械底盘的控制以及对热成像数据的处理；根据处理结果完成移动机器人的运动规划及避障和对目标物的识别，其特征在于，包括以下模块：
2.根据权利要求1所述一种基于热成像相机的移动监测平台，其特征在于，根据处理后的热成像图像、可见光图像和多线激光雷达数据中提取特征，包括以下步骤：
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于热成像相机的移动监测平台，包括：移动机器人机械底盘，上位机，多线激光雷达和热成像相机；所述移动机器人机械底盘、多线激光雷达和热成像相机均通过有线的方式连接到上位机；所述上位机作为中央处理单元，负责整个监测平台的系统调度；根据传感器上传的数据信号完成对机器人机械底盘的控制以及对热成像数据的处理；根据处理结果完成移动机器人的运动规划及避障和对目标物的识别，其特征在于，包括以下模块：
2.根据权利要求1所述一种基于热成像相机的移动监测平台，其特征在于，根据处理后的热成像图像、可见光图像和多线激光雷达数据中提取特征，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述一种基于热成像相机的移动监测平台，其特征在于，根据特征提取结果生成多模态特征向量，包括以下步骤：
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