一种翅片机导杆跟随装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种翅片机导杆跟随装置及控制方法，涉及翅片机领域，旨在解决现有技术中导杆由成品管推动移动，成品管受到的反推力造成成型刀具磨损严重的问题，采用的技术方案是，导头在导杆内滑动连接，导杆连接主动牵引机构，导头所连的内杆和导杆之间设置了位移检测机构。通过使用主动牵引机构牵引导杆主动移动，大幅减小了导杆及导头对成品管材产生的阻力，保护了翅片机的成型刀具。而位移检测机构能够检测导头和导杆之间的距离变化，从而使PLC控制器能够及时对导杆的移动速度进行调整，使导杆的移动速度与成品管材的移动速度趋于相同，实现了保护翅片机成型刀具的同时，维持导头对成品管材的引导和扶持作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及翅片机，具体为一种翅片机导杆跟随装置及控制方法。

技术介绍

1、翅片机在进行管材成型时，先通过导杆将待加工管材推入翅片机加工位，在翅片成型过程中，管材逐步后退，后退时，通过导杆对管材进行引导和扶持，以防止卡管和管头震动。现有的导杆跟随装置在管材成齿过程中，通过成品管推动导杆后移，导杆会对加工中的铜管产生很大的阻力，增大了铜管对成型刀具的反推力，从而加剧了刀具磨损。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种翅片机导杆跟随装置及控制方法，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术首先公开了一种翅片机导杆跟随装置，采用的技术方案是，包括导杆和导头，所述导杆和所述导头相连，所述导杆为管状结构，所述导头连接了内杆，所述内杆在所述导杆中滑动连接，所述内杆和所述导杆之间有位移检测机构；还包括主动牵引机构和plc控制器，所述主动牵引机构连接所述导杆，plc控制器和所述位移检测机构、所述主动牵引机构电性连接，所述plc控制器还电性连接有上位机。plc本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种翅片机导杆跟随装置，包括导杆（1）和导头（3），所述导杆（1）和所述导头（3）相连，其特征在于：所述导杆（1）为管状结构，所述导头（3）连接了内杆（2），所述内杆（2）在所述导杆（1）中滑动连接，所述内杆（2）和所述导杆（1）之间有位移检测机构；还包括主动牵引机构和PLC控制器，所述主动牵引机构连接所述导杆（1），PLC控制器和所述位移检测机构、所述主动牵引机构电性连接，所述PLC控制器还电性连接有上位机。

2.根据权利要求1所述的翅片机导杆跟随装置，其特征在于：所述位移检测机构包括拉绳编码器（6），所述拉绳编码器（6）安装在所述导杆（1）上；所述导杆（1）侧壁开设了...

【技术特征摘要】

1.一种翅片机导杆跟随装置，包括导杆（1）和导头（3），所述导杆（1）和所述导头（3）相连，其特征在于：所述导杆（1）为管状结构，所述导头（3）连接了内杆（2），所述内杆（2）在所述导杆（1）中滑动连接，所述内杆（2）和所述导杆（1）之间有位移检测机构；还包括主动牵引机构和plc控制器，所述主动牵引机构连接所述导杆（1），plc控制器和所述位移检测机构、所述主动牵引机构电性连接，所述plc控制器还电性连接有上位机。

2.根据权利要求1所述的翅片机导杆跟随装置，其特征在于：所述位移检测机构包括拉绳编码器（6），所述拉绳编码器（6）安装在所述导杆（1）上；所述导杆（1）侧壁开设了滑槽（101），所述内杆（2）上连接了连接座（4），所述连接座（4）从所述滑槽（101）中穿出并在所述滑槽（101）中滑动，所述拉绳编码器（6）中的拉绳（5）连接在连接座（4）上；所述拉绳编码器（6）和所述plc控制器电性相连。

3.根据权利要求1或2所述的翅片机导杆跟随装置，其特征在于：所述内杆（2）上套装了弹簧（7），所述弹簧（7）位于所述导头（3）和所述导杆（1）之间。

4.根据权利要求1所述的翅片机导杆跟随装置，其特征在于：所述主动牵引机构包括伺服电机（8）和从动轮（11），所述伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彭，王涛，姜飞翔，王志军，唐永立，李东辉，杜艳德，周振勇，
申请(专利权)人：新乡市龙翔精密铜管有限公司，
类型：发明
国别省市：