一种直驱式多功能自动收放料动力机构制造技术

技术编号：44692003 阅读：16 留言：0更新日期：2025-03-19 20:39

本发明专利技术属于自动收放料技术领域，具体的说是一种直驱式多功能自动收放料动力机构，包括用于夹持料棒的夹具机构，夹具机构包括外壳体，外壳体一端固定安装有顶板，等角度活动安装在顶板上的三组活动件，固定安装在活动件上的L型夹板，固定安装在外壳体内的第一电机，连接器一端连接第一电机的输出轴，连接器另一端连接传动盘，传动盘转动安装在外壳体内，活动件下端面设置有销轴，顶板上等角度开设有三组滑槽，活动件滑动连接滑槽；通过使第一电机的转动来比较好的控制L型夹板行程，实现精准控制L型夹板对物料棒的夹持，力度可控，行程可控，灵活性更高。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动收放料，具体说是一种直驱式多功能自动收放料动力机构。

技术介绍

1、物料夹具在工业生产和制造过程中起着至关重要的作用，它们用于固定、定位和夹紧各种工件和材料，以确保加工过程的准确性和安全性，物料夹具种类较多，涉及多种行业，目前，在对螺栓进行自动车螺纹加工过程中，通过将物料夹具安装在工业机械手上，在机械手与物料夹具的配合下，使料棒能够自动放入车床内以及从车床内取出，大大提高对螺栓的制造效率。

2、现有的料棒夹具是依靠多个驱动缸(如气缸或液压缸)的伸缩杆来带动夹臂伸缩而实现抓取，这种方式控制精度不准，力度不可控，夹臂行程也不好控制，不管什么物品都是一样的力度夹紧；为此，本专利技术提供一种直驱式多功能自动收放料动力机构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种直驱式多功能自动收放料动力机构，包括用于夹持料棒的夹具机构，夹具机构包括外壳体，外壳...

【技术保护点】

1.一种直驱式多功能自动收放料动力机构，包括用于夹持料棒的夹具机构(2)，其特征在于：所述夹具机构(2)包括外壳体(201)，所述外壳体(201)一端固定安装有顶板(202)；

2.根据权利要求1所述的一种直驱式多功能自动收放料动力机构，其特征在于：所述顶板(202)上等角度开设有三组滑槽(2021)，所述活动件(203)滑动连接所述滑槽(2021)。

3.根据权利要求2所述的一种直驱式多功能自动收放料动力机构，其特征在于：所述传动盘(207)上等角度开设有三组弧形槽(2071)，三组所述销轴(208)分别三组所述弧形槽(2071)内。