一种可组合式的伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可组合式的伺服电机，包括电机主体、散热组件和拆装组件，所述电机主体的内部设置有用于部件组合的卡合组件，用于电机散热的所述散热组件设置于电机主体的中央外侧，且电机主体的外部设置有用于电机防护的防护组件，用于部件拆装的所述拆装组件设置于防护组件的右端内部。该可组合式的伺服电机通过将第一限位槽设置在第一壳体的内侧，能够在将定子安装在第一壳体内时，通过第一限位块与第一限位槽之间相卡合，便能够对定子进行安装定位，同时通过将第二限位块与第二限位槽设置在两个定子之间的连接处，能够能够提高两个定子之间的稳定性，并且也能够通过对多个定子组合安装的方式，提高对电机主体维修时的便利性。便利性。便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种可组合式的伺服电机


[0001]本技术涉及伺服电机
，具体为一种可组合式的伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]市场上的伺服电机在使用时，存在不便于对电机进行组合拆装，导致在对电机进行检修时费时费力问题，为此，我们提出一种可组合式的伺服电机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可组合式的伺服电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可组合式的伺服电机，包括电机主体、散热组件和拆装组件，所述电机主体的内部设置有用于部件组合的卡合组件，用于电机散热的所述散热组件设置于电机主体的中央外侧，且电机主体的外部设置有用于电机防护的防护组件，用于部件拆装的所述拆装组件设置于防护组件的右端内部，所述电机主体包括安装板、轴承、端盖、转轴、转子、定子、第一壳体、第二壳体、第三壳体和编码器，所述安装板的内部安置有轴承，且轴承的左端设置有端盖，所述轴承的内部安置有转轴，且转轴的中央设置有转子，所述转子的上方设置有定子，且定子的顶面安置有第一壳体，所述第一壳体的右端连接有第二壳体，且第二壳体的右端安置有第三壳体，所述第三壳体的内部设置有编码器，所述卡合组件包括第一限位槽、第一限位块、第二限位槽和第二限位块，所述第一限位槽的内部滑动连接有第一限位块，所述第二限位槽开设于定子的左下端，且定子的右下端固定有第二限位块。
[0006]优选的，所述第二限位块的形状呈梯形，且第二限位块与第二限位槽之间贴合。
[0007]优选的，所述散热组件包括散热鳍片和风扇，所述散热鳍片设置于第一壳体的外侧，且散热鳍片关于第一壳体的外侧呈等距分布，所述风扇连接于转轴的右端。
[0008]优选的，所述防护组件包括防护罩、第一防尘板和第二防尘板，所述防护罩的左端外侧设置有第一防尘板，且防护罩的右端内部设置有第二防尘板。
[0009]优选的，所述拆装组件包括限位杆、弹簧、滑套、滑块、滑槽和卡块，所述限位杆的上端外侧套接有弹簧，且弹簧的下端连接有滑套，所述滑套的右端固定连接有滑块，且滑块的外侧设置有滑槽，所述滑块的右端设置有卡块。
[0010]优选的，所述限位杆的长度方向与滑套的顶面呈垂直状分布，且限位杆的外侧与弹簧的内侧相贴合。
[0011]优选的，所述卡块与第一防尘板之间相卡合，且第一防尘板关于第一壳体的中心位置对称设置有两个。
[0012]本技术提供了一种可组合式的伺服电机，具备以下有益效果：该可组合式的伺服电机，采用多个组件之间的相互配合，不仅便于对伺服电机进行组合安装，且还能够提高对伺服电机拆装时的便利性，同时也能够提高伺服电机的散热性能，延长伺服电机的使用寿命，并且还具有防尘性能。
[0013]1、本技术通过将第一限位槽设置在第一壳体的内侧，能够在将定子安装在第一壳体内时，通过第一限位块与第一限位槽之间相卡合，便能够对定子进行安装定位，同时通过将第二限位块与第二限位槽设置在两个定子之间的连接处，能够能够提高两个定子之间的稳定性，并且也能够通过对多个定子组合安装的方式，提高对电机主体维修时的便利性；
[0014]2、本技术通过将散热鳍片设置在第一壳体的外侧，能够使散热鳍片对第一壳体内部的定子进行降温，从而延长电机主体的使用寿命，同时还通过将风扇设置在转轴的右端，能够在电机主体工作时，转轴能够带动右端的风扇转动，从而能够加快防护罩内部空气的流动速率，便能够进一步提高电机主体的散热效率，并且还通过将第一防尘板与第二防尘板设置在防护罩的左右两端，能够对空气中的灰尘毛发进行阻挡过滤，避免灰尘附着在散热鳍片上，对散热鳍片的散热效率造成影响；
[0015]3、本技术通过将防护罩设置在电机主体的外侧，能够使护罩对电机主体起到防撞的作用，同时还通过将拆装组件设置在第二防尘板的上下两端，能够在对第二防尘板进行拆装时，通过拨动卡块，并将第二防尘板放入在防护罩的右侧内，再松开卡块，弹簧便能够在限位杆的限位下推动滑套向下移动，就能够使卡块对第二防尘板进行定位，提高对第二防尘板拆装清理时的便利性，从而增强伺服电机的防尘性能。
附图说明
[0016]图1为本技术一种可组合式的伺服电机的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种可组合式的伺服电机的卡合组件部分左视结构示意图；
[0018]图3为本技术一种可组合式的伺服电机的图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、电机主体；101、安装板；102、轴承；103、端盖；104、转轴；105、转子；106、定子；107、第一壳体；108、第二壳体；109、第三壳体；110、编码器；2、卡合组件；201、第一限位槽；202、第一限位块；203、第二限位槽；204、第二限位块；3、散热组件；301、散热鳍片；302、风扇；4、防护组件；401、防护罩；402、第一防尘板；403、第二防尘板；5、拆装组件；501、限位杆；502、弹簧；503、滑套；504、滑块；505、滑槽；506、卡块。
具体实施方式
[0020]如图1所示，一种可组合式的伺服电机，包括电机主体1、散热组件3和拆装组件5，电机主体1的内部设置有用于部件组合的卡合组件2，用于电机散热的散热组件3设置于电机主体1的中央外侧，且电机主体1的外部设置有用于电机防护的防护组件4，用于部件拆装的拆装组件5设置于防护组件4的右端内部，电机主体1包括安装板101、轴承102、端盖103、转轴104、转子105、定子106、第一壳体107、第二壳体108、第三壳体109和编码器110，安装板
101的内部安置有轴承102，且轴承102的左端设置有端盖103，轴承102的内部安置有转轴104，且转轴104的中央设置有转子105，转子105的上方设置有定子106，且定子106的顶面安置有第一壳体107，第一壳体107的右端连接有第二壳体108，且第二壳体108的右端安置有第三壳体109，第三壳体109的内部设置有编码器110，散热组件3包括散热鳍片301和风扇302，散热鳍片301设置于第一壳体107的外侧，且散热鳍片301关于第一壳体107的外侧呈等距分布，通过将散热鳍片301设置在第一壳体107的外侧，能够使散热鳍片301对第一壳体107内部的定子106进行降温，从而延长电机主体1的使用寿命，风扇302连接于转轴104的右端，风扇302能够加快防护罩401内部空气的流动速率，便能够进一步提高电机主体1的散热效率，防护组件4包括防护罩401、第一防尘板402和第二防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可组合式的伺服电机，包括电机主体(1)、散热组件(3)和拆装组件(5)，其特征在于，所述电机主体(1)的内部设置有用于部件组合的卡合组件(2)，用于电机散热的所述散热组件(3)设置于电机主体(1)的中央外侧，且电机主体(1)的外部设置有用于电机防护的防护组件(4)，用于部件拆装的所述拆装组件(5)设置于防护组件(4)的右端内部，所述电机主体(1)包括安装板(101)、轴承(102)、端盖(103)、转轴(104)、转子(105)、定子(106)、第一壳体(107)、第二壳体(108)、第三壳体(109)和编码器(110)，所述安装板(101)的内部安置有轴承(102)，且轴承(102)的左端设置有端盖(103)，所述轴承(102)的内部安置有转轴(104)，且转轴(104)的中央设置有转子(105)，所述转子(105)的上方设置有定子(106)，且定子(106)的顶面安置有第一壳体(107)，所述第一壳体(107)的右端连接有第二壳体(108)，且第二壳体(108)的右端安置有第三壳体(109)，所述第三壳体(109)的内部设置有编码器(110)，所述卡合组件(2)包括第一限位槽(201)、第一限位块(202)、第二限位槽(203)和第二限位块(204)，所述第一限位槽(201)的内部滑动连接有第一限位块(202)，所述第二限位槽(203)开设于定子(106)的左下端，且定子(106)的右下端固定有第二限位块(204)。2.根据权利要求1所述的一种可组合式的伺服电机，其特征在于，所述第二限位块(204)的形状呈梯形，且第二限位块(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：章素民，
申请(专利权)人：深圳市诚泰动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：