【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传送装置领域，尤其涉及拉杆旋转输送装置。
技术介绍
1、基于场地考虑，具备多个工序的生产线，直线分布时无法排开，故，至少需要分成两个角度对多工序进行分布，而一旦工序之间角度发生改变，利用老式无法扭转或旋转的机械臂显然无法实现工件在工序之间的流转。
2、老式无法旋转或扭转的机械臂的具体结构可参照申请号为201410357626.8的中国专利申请文本公开的三轴机械臂自动抓取装置，这种老式机械臂一般包括x轴方向运动机构、y轴方向运动机构和z轴方向运动机构，在z轴方向运动机构底部安装末端夹具，一般为气爪以及控制气爪张合的抓取气缸，x轴方向运动机构、y轴方向运动机构和z轴方向运动机构一般为现有的丝杆滑台组件。
3、上述机械臂均只能在一个工位内或平行间隔设置的多个工位之间进行三向位移以及工件的抓放，一旦工位之间角度发生改变，流转节点就会断开，导致流水线无法运转。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中，采用老式无法扭转的机械臂的流水线中，工件无法在呈角度设置的...
【技术保护点】
1.拉杆旋转输送装置，其特征在于：包括水平转动设置的旋转件、设置于旋转件上用于承接上一工序的机械臂释放的拉杆的承接部件以及用于逐一接收承接部件递送的拉杆并边缓存边将拉杆逐一递送至下一工序的机械臂的拿取位的位置切换总成，位置切换总成包括可缓存若干拉杆并逐一递送拉杆给下一工序的机械臂的缓存递送组件以及驱使旋转件周向旋转或升降的驱动总成，旋转件为转环(14)，缓存递送组件位于转环(14)的内环内，当承接部件旋转至缓存递送组件的进料端且其上的拉杆的轴线垂直于缓存递送组件的递送方向时，承接部件下降，拉杆放置于缓存递送组件的一个第二工件定位承接位上。
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.拉杆旋转输送装置，其特征在于：包括水平转动设置的旋转件、设置于旋转件上用于承接上一工序的机械臂释放的拉杆的承接部件以及用于逐一接收承接部件递送的拉杆并边缓存边将拉杆逐一递送至下一工序的机械臂的拿取位的位置切换总成，位置切换总成包括可缓存若干拉杆并逐一递送拉杆给下一工序的机械臂的缓存递送组件以及驱使旋转件周向旋转或升降的驱动总成，旋转件为转环(14)，缓存递送组件位于转环(14)的内环内，当承接部件旋转至缓存递送组件的进料端且其上的拉杆的轴线垂直于缓存递送组件的递送方向时，承接部件下降，拉杆放置于缓存递送组件的一个第二工件定位承接位上。
2.根据权利要求1所述的拉杆旋转输送装置，其特征在于：缓存递送组件包括固定架(1)以及平行间隔设置于固定架(1)上且同步传送的至少两组传送带(4)，传送带(4)的外环面周向间隔固定有开口朝外的第一v形块(11)，相邻传送带(4)上对应的第一v形块(11)共同形成一个第二工件定位承接位。
3.根据权利要求2所述的拉杆旋转输送装置，其特征在于：承接部件包括水平且平行设置的承接杆(19)，承接杆(19)的一端固定于转环(14)的上端面且承接杆(19)的另一端悬空并朝向转环(14)内部，在承接杆(19)之间于承接杆(19)悬空的一端对应固定有开口朝上的第二v形块(20)，相邻承接杆(19)的第二v形块(20)共同形成一个第一工件承接位，当承接部件转动至传动带(4)的进料端且其上的拉杆的轴线垂直于传送带(4)的传送方向后，随着第二v形块(20)的下降，恰好存在一个空的第二工件定位承接位用于承接由第二v形块(20)释放的一根拉杆。
4.根据权利要求3所述的拉杆旋转输送装置，其特征在于：在转环(14)和升降环架(13)之间设置有用于感应承接部件是否与传送带(4)对位的第一传感组件(16)，在承接部件和转环(14)之间设置有通过调节承接部件在转环(14)上的安装位置以消除第一传感组件(16)安装误差的调节组件。
5.根据权利要求4所述的拉杆旋转输送装置，其特征在于：调节组件包括连接杆(21)、沿连接杆(21)的长度方向平行间隔设置的至少两个腰型槽(31)以及穿过腰型槽(31)后与转...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓敏，袁承华，金杨杨，张洪斌，应家益，杨圣开，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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