一种太阳能电池片的标定装置制造方法及图纸

本技术涉及一种太阳能电池片的标定装置，包括机器人底座、固定座和支撑框架，所述机器人底座上安装有机器人本体；定位治具组件，所述定位治具组件包括升降螺杆、调节转接块、机器人连接板、两个直线轴承、两个支撑垫片、两个固定螺钉和两个定位销，所述升降螺杆螺纹连接于机器人本体上。本技术可方便拆卸定位销而更换为抓取治具，加快电池片的定位标定与摆放抓取作业的衔接速率，同时通过标定相机视觉系统与机器人的相同坐标系而建立直接联系，使得视觉系统与机器人能够快速准确的联动运行，实现光伏串焊机对电池片进行高效率、高精度的摆放作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于太阳能电池片焊接，尤其是涉及一种太阳能电池片的标定装置。

技术介绍

1、太阳能电池片是太阳能光伏电池板的核心组成部分，其主要作用是将太阳能转化为电能，太阳能电池片的生产属于太阳能光伏产业领域，在光伏行业中对于太阳能电池片的焊接作业，需要精准的把电池片摆到光伏焊带的正上方，由于目前主流光伏焊带的直径较小仅有0.26mm，故而电池片摆放要求的精度也非常高，摆片速度也需要跟随产能逐步提高，达到每秒一片，这样的快速摆片便需要通过视觉辅助结合高精度的高速机器人来实现，由于光伏行业发展的趋势，为了进一步节约成本提高效率，电池片在主栅线印刷时越来越细，这就要求光伏串焊机的产能和精度也越来越高，因而提高产能和提高精度成为了现在光伏行业的一个发展趋势。

2、然而现有的用于太阳能电池片的标定装置在使用时往往还存在以下问题：

3、目前行业主流的摆放电池的方式是先通过带有真空吸附功能的皮带输送电池片，由机械机构对电池片进行初步定位后，再由上方的视觉拍照获得当前电池片的精确位置，同时程序记住当前的位置信息。然后由机器人的抓手抓取当前电池片，再通过调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种太阳能电池片的标定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片的标定装置，其特征在于，所述固定组件(6)包括两个输送辊(61)、输送皮带(62)、伺服电机(63)、两个同步轮(64)、同步带(65)、标定板(66)、两个定位孔(67)、背光源装置(68)和初校装置(69)，两个所述输送辊(61)转动连接于固定座(2)上，两个所述输送辊(61)通过输送皮带(62)传动连接，所述伺服电机(63)固定连接于固定座(2)上，两个所述同步轮(64)分别固定连接于其中一个输送辊(61)端部和伺服电机(63)的输出端上，两个所述同步轮(64)通过同步带(65)...

【技术特征摘要】

1.一种太阳能电池片的标定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片的标定装置，其特征在于，所述固定组件(6)包括两个输送辊(61)、输送皮带(62)、伺服电机(63)、两个同步轮(64)、同步带(65)、标定板(66)、两个定位孔(67)、背光源装置(68)和初校装置(69)，两个所述输送辊(61)转动连接于固定座(2)上，两个所述输送辊(61)通过输送皮带(62)传动连接，所述伺服电机(63)固定连接于固定座(2)上，两个所述同步轮(64)分别固定连接于其中一个输送辊(61)端部和伺服电机(63)的输出端上，两个所述同步轮(64)通过同步带(65)传动连接，所述标定板(66)设置于输送皮带(62)上，两个所述定位孔(67)开设于标定板(66)上，所述背光源装置(68)安装于固定座(2)上，所述初校装置(69)安装于支撑框架(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片的标定装置，其特征在于，所述视觉调节组件(7)包括相机固定支架(71)、相机安装板(72)、相机调节板(73)、相机(74)、镜头(75)、光源安装板(76)、l形支架(77)和环形光源(78)，所述相机固定支架(71)固定连接于支撑框架(3)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鹏，张建党，张治雨，刘有，汪徐春，赵涛涛，
申请(专利权)人：凤阳瞩日能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：