【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别涉及一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法和系统。
技术介绍
1、随着医学影像技术的发展，肿瘤消融治疗逐渐成为一种有效的肿瘤管理方法。然而，现有技术在多个方面仍存在不足，限制了其临床应用的效果。
2、传统的肿瘤消融方法多依赖于ct(计算机断层成像)和超声引导。尽管这些技术在某些情况下提供了有效的实时图像，但它们在处理软组织肿瘤时的对比度和分辨率不足，特别是在面对邻近重要器官或血管时，定位准确性下降，增加了误伤的风险。例如，ct在识别肺部肿瘤时，可能由于肺不张、坏死或周围气体的影响，使得穿刺针难以准确到达目标肿瘤。这一问题在处理直径小于2cm的肿瘤时尤为突出，现有文献显示其取样准确率不足30％。
3、当前技术的另一个短板在于温度监测和组织反应的反馈滞后。消融过程中，温度变化的实时监测常常依赖于间歇性的取样和分析，缺乏即时性，这使得在消融时，医生无法及时调整消融功率和时间，可能导致消融过度或不足，最终影响治疗效果和患者安全。此外，缺乏对消融区域内血流动力学的实时监测，可能导致对组织反应的误
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【技术保护点】
1.一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，其特征在于，所述采用多模态磁共振影像融合技术，通过医学影像检查对病灶进行扫描，得到术前磁共振影像包括：
3.根据权利要求1所述的基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，其特征在于，所述根据所述术前磁共振影像重建得到病灶与周围组织的三维模型，规划得到最佳穿刺路径包括：
4.根据权利要求1所述的基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，其特征在于，所述通过磁共振任意角度平面扫描实时更新穿刺针的针尖点与病灶中心的位置关系，反馈...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，其特征在于，所述采用多模态磁共振影像融合技术，通过医学影像检查对病灶进行扫描，得到术前磁共振影像包括：
3.根据权利要求1所述的基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，其特征在于，所述根据所述术前磁共振影像重建得到病灶与周围组织的三维模型，规划得到最佳穿刺路径包括：
4.根据权利要求1所述的基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，其特征在于，所述通过磁共振任意角度平面扫描实时更新穿刺针的针尖点与病灶中心的位置关系，反馈针尖点位置的偏差信息，实时引导穿刺针导向肿瘤消融区域包括：
5.根据权利要求1所述的基于磁共振的穿刺机器人肿瘤消融方法，其特征在于，所述采用双路消融，一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓辰，薛志孝，焦君涵，徐新宇，张建浩，
申请(专利权)人：天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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