【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械技术的领域，尤其是涉及一种巷道掘进破碎用总车。
技术介绍
1、现有技术中的巷道掘进破碎用总车将带破碎锤的机械臂总成安装在车体的前端，以使得机械臂总成具有较大的转动空间，但这种方式导致破碎用总车的整车长度较长，使得总车的底盘总成的长度较长，进而使得总车的成本增加；现有技术破碎件端部或侧壁通过铰接方式与机械臂总成连接，使得破碎件本体的剪切力较大应力较为集中，且现有技术破碎件可在掌子面上进行垂直破碎的范围有限，故具有改进的空间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种巷道掘进破碎用总车，其将机械臂总成设置在车体的上侧，将驾驶室设置为下窄上宽结构避让与机械臂总成连接的回转油缸，并通过破碎件与机械臂总成位置的连接进一步缩短总车的长度，并优化破碎件的受力，使得总车结构紧凑、性能稳定，同时具有较低的成本，同时，通过机械臂总成和破碎件的功能设计，使得总车具有较大的在掌子面上进行垂直破碎的范围，还可实现破碎件位置的快速调节，减少设备移动时间，提升破碎效率和破碎力度。
2、综...
【技术保护点】
1.一种巷道掘进破碎用总车，其特征在于：包括底盘总成(22)、驾驶室(23)、多自由度的机械臂总成(1)和破碎件(2)，所述驾驶室(23)与所述底盘总成(22)连接，所述机械臂总成(1)也与所述底盘总成(22)连接，所述驾驶室(23)的下部设有凹槽(26)，所述机械臂总成(1)至少部分位于所述凹槽(26)内，所述破碎件(2)与所述机械臂总成(1)连接；
2.根据权利要求1所述的巷道掘进破碎用总车，其特征在于：所述第一回转机构(3)包括回转座和回转油缸(40)，所述回转座与所述底盘总成(22)连接，所述回转油缸(40)一端与所述底盘总成(22)连接，另一端与...
【技术特征摘要】
1.一种巷道掘进破碎用总车，其特征在于：包括底盘总成(22)、驾驶室(23)、多自由度的机械臂总成(1)和破碎件(2)，所述驾驶室(23)与所述底盘总成(22)连接，所述机械臂总成(1)也与所述底盘总成(22)连接，所述驾驶室(23)的下部设有凹槽(26)，所述机械臂总成(1)至少部分位于所述凹槽(26)内，所述破碎件(2)与所述机械臂总成(1)连接；
2.根据权利要求1所述的巷道掘进破碎用总车，其特征在于：所述第一回转机构(3)包括回转座和回转油缸(40)，所述回转座与所述底盘总成(22)连接，所述回转油缸(40)一端与所述底盘总成(22)连接，另一端与所述回转座连接；所述摆动机构(5)包括摆动座(19)和第三油缸(20)，所述摆动座(19)一端与所述俯仰机构(4)连接，另一端与所述破碎件(2)连接，所述第三油缸(20)设置在所述摆动座(19)的两边，所述第三油缸(20)一端与所述摆动座(19)连接，另一端与所述俯仰机构(4)连接；所述回转油缸(40)与所述第三油缸(20)油路连接。
3.根据权利要求1所述的巷道掘进破碎用总车，其特征在于：所述俯仰机构(4)包括第一俯仰机构(13)和第二俯仰机构(14)，所述第一俯仰机构(13)包括大臂(15)和第一油缸(16)，所述第二俯仰机构(14)包括中臂(17)和第二油缸(18)，所述大臂(15)一端与所述第一回转机构(3)连接，另一端与所述中臂(17)连接，所述第一油缸(16)对称地设置在所述大臂(15)的两侧，所述第一油缸(16)一端与所述大臂(15)连接，另一端与所述第一回转机构(3)连接，所述第二油缸(18)设置在所述中臂(17)上，所述第二油缸(18)一端与所述中臂(17)连接，另一端与所述大臂(15)连接。
4.根据权利要求1所述的巷道掘进破碎用总车，其特征在于：所述推进滑道(10)上设有喷雾组件(21)。
5.根据权利要求1所述的巷道掘进破碎用总车，其特征在于：所述驾驶室(23)包括驾驶室外壳(27)、座椅(28)、第一操作组件(29)和第二操作组件(32)，所述驾驶室外壳(27)的下部弯曲，使得驾驶室...
【专利技术属性】
技术研发人员：李检萍，黄先运，黎华，赖瑞钢，张军，李嘉明，杨鑫，黄鑫，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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