一种用于激光惯导的时间校准系统技术方案

技术编号:44670302 阅读:14 留言:0更新日期:2025-03-19 20:25
本发明专利技术公开了一种用于激光惯导的时间校准系统,包括激光惯导设备、PPS信号发送设备和校时基准设备,PPS信号发送设备和校时基准设备均通过数据串口与激光惯导设备连接,激光惯导设备包括校时软件,校时软件用于接收PPS信号发送设备发出的秒脉冲信号和校时基准设备发送的时间信号,且校时软件用于对时间信号的有效性判断;PPS信号发送设备用于将秒脉冲信号发送至激光惯导设备。本发明专利技术有益效果:激光惯导设备中的校时软件接收校时基准设备发送的时间信号及PPS信号发送设备发出的秒脉冲信号并判断其是否有效且连续可用,若激光惯导设备守时不正常,则使用从外界接收到的有效的时间信号对激光惯导设备内部的时间信息进行初始化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航,具体涉及一种用于激光惯导的时间校准系统


技术介绍

1、激光惯导的主要作用是提供高精度的自主式导航能力,不依赖外部信息,且具有极高的隐蔽性和抗干扰性,激光惯导系统利用激光陀螺和加速度计等惯性器件,通过测量载体的角速度和比力信息,结合初始条件,实时推算出速度、位置和姿态等导航参数;目前,随着激光惯性导航技术的发展,激光惯导的优势得到进一步发展,目前激光惯导广泛应用于舰船、汽车、飞机等领域。

2、如申请号为cn115903443b,公告日为2024.04.26的一种用于卫星的时间校准系统及方法,系统包括:smu处理器模块和与smu处理器模块通信连接的导航卫星系统模块,其中导航卫星系统模块配置用于接收来自导航卫星系统的秒脉冲信号以及授时数据包,并将秒脉冲信号传输至smu处理器模块。smu处理器模块配置用于:基于晶振的振荡信号生成卫星本地的晶振时钟时间;根据晶振时钟时间确定与秒脉冲信号对应的第一时间信息。

3、惯性导航与时间的关系密不可分,时间的准确性直接影响导航结果的精度和系统的稳定性,惯性导航系统的原理之一是通过测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于激光惯导的时间校准系统,包括激光惯导设备、PPS信号发送设备和校时基准设备,其特征在于,所述PPS信号发送设备和校时基准设备均通过数据串口与激光惯导设备连接,

2.根据权利要求1所述的一种用于激光惯导的时间校准系统,其特征在于,所述PPS信号发送设备每秒产生一个脉冲,即每秒一个时间标记。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光惯导的时间校准系统,其特征在于,所述激光惯导设备的校时软件判断时间信号是否为有效性的依据为:

4.根据权利要求1所述的一种用于激光惯导的时间校准系统,其特征在于,所述时间信号有效性判断结果分为以下两种

5....

【技术特征摘要】

1.一种用于激光惯导的时间校准系统,包括激光惯导设备、pps信号发送设备和校时基准设备,其特征在于,所述pps信号发送设备和校时基准设备均通过数据串口与激光惯导设备连接,

2.根据权利要求1所述的一种用于激光惯导的时间校准系统,其特征在于,所述pps信号发送设备每秒产生一个脉冲,即每秒一个时间标记。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光惯导的时间校准系统,其特征在于,所述激光惯导设备的校时软件判断时间信号是否为有效性的依据为:

4.根据权利要求1所述的一种用于激光惯导的时间校准系统,其特征在于,所述时间信号有效性判断结果分为以下两种:

5.根据权利要求4所述的一种用于激光惯导的时间校准系统,其特征在于,所述时间信号有效时,计算时间信号的差值具有以下三种情况:

6.根据权利要求4所述的一种用于激光惯导的时间校准系统,其特征在于,所述计算差值...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖跃灵杨伟新高佳俊顾逸霏马碧训程远
申请(专利权)人:中船星惯科技武汉有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1