【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检测，特别是一种方向盘离手检测方法、系统、存储介质及智能汽车。
技术介绍
1、随着城市化的加速推进和汽车保有量的持续增长，自动驾驶技术的应用日益广泛；然而，随着自动驾驶技术的发展，相应的安全问题也逐渐凸显，为了确保驾驶安全，法规通常要求即使在自动驾驶模式下，驾驶员也不能完全脱离对车辆的控制，因此方向盘离手检测变得尤为重要。
2、目前市面上的方向盘离手检测，大多是通过电容的阈值来判断是否触摸方向盘，当手触摸到方向盘上的电容传感器时，电容传感器感应到电容的增加或减少和未触摸时的平均电容量进行比较，进而可以确定是否有手触摸。
3、通过阈值判断的方式存在一些潜在的缺陷，容易导致对不同的人会误触发，不同身高体重的人的手指电容是不一样，触摸的阈值也大不相同；如果按照一个体型大的人来设置阈值，则会导致体型小的人即使触摸了也很难达到设定的阈值，但如果按照一个体型小的人来设定阈值，则会导致体型大的人还没有触摸方向盘就已经判断为触摸了，而且对于环境变化也可能会造成触摸时的电容上升或下降，这种情况不仅会影响用户体验，...
【技术保护点】
1.一种方向盘离手检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述“利用电容传感器采集方向盘未被触摸时的基准电容数据以及在不同触摸方式下所产生的触摸电容数据”包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述电容传感器的模式为互容模式，所述电容传感器在单CDAC模式下的转换公式为：
4.根据权利要求1所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述“对获取的差值数据进行清洗，并对清洗后的差值数据添加分类标签”包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方向...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘离手检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述“利用电容传感器采集方向盘未被触摸时的基准电容数据以及在不同触摸方式下所产生的触摸电容数据”包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述电容传感器的模式为互容模式，所述电容传感器在单cdac模式下的转换公式为：
4.根据权利要求1所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述“对获取的差值数据进行清洗，并对清洗后的差值数据添加分类标签”包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方向盘离手检测方法，其特征在于，所述“利用神经网络对具有分类标签的差值数据进行训练得到检测模型，并将训练好的检测模型部署至控制器中”包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的方向盘离手检测方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨九如，夏立闯，汪永祥，向稳燃，
申请(专利权)人：深圳市麦积电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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