一种多层粉料预压成型系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多层粉料预压成型系统，包括相间隔并列设置的多个上料机构、多自由度机械手、压制成型机构和自动刮平机构；多自由度机械手依次将各个上料机构所上的粉料运送至压制成型机构并收取压制成型的产品；自动刮平机构包括三轴移动的三轴移动平台、设置在三轴移动平台上的连接臂、在连接臂远离三轴移动平台一端的底部固定连接的圆环形的遮挡件、以遮挡件圆环中心为转动中心的匹配转动设置在遮挡件内的且底端与遮挡件底端相齐平的成S型的刮条；连接臂上还设有能竖直升降的处于遮挡件外侧的刮板。该发明专利技术能依次对每层粉料进行上料并利用自动刮平机构和刮板进行每层粉料的刮平，确保了成型产品的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及粉料成型设备领域，尤其是一种多层粉料预压成型系统。

技术介绍

1、现有技术中对于粉料的加工成型过程来说，粉料输送装置采用较多的是运送转盘，运送转盘多是利用旋转电机驱动，旋转电机在低速时通常存在扭距不足的缺陷，易造成转盘摆动，运转不稳定，这种缺陷在输送粉状物料时就更容易造成粉状物料的外泄；而且粉料在压机(粉末成型压机)上压制成型时，常用的整平方式大多为振动，振动会导致模具内粉料分布的不均，模具内中部的粉料分布比较密集，边缘的粉料分布比较疏散，尤其是对于多层粉料加工成型来说，都是铺设一层粉料后再铺设另一层粉料，这样的振动就会导致层与层之间的粉料的混合而减小层与层之间的差异性；于是就产生了利用刮平装置来将粉料进行刮平，现有的刮平装置中，在刮平中容易在将粉料刮起，刮起的粉料又会掉落在被刮平的表面，无法保证粉料表面的平整度，而且也容易在旋转中心或边缘堆积粉料，在多层粉料的铺设过程中就不利于下一层粉料的铺设，这样就无法保证各个产品的一致性，使得产品的一致性较差。

技术实现思路

1、针对现有的不足，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多层粉料预压成型系统，其特征在于：包括相间隔并列设置的多个上料机构、多自由度机械手、模腔深度能够调节的压制成型机构和自动刮平机构；一个所述上料机构用于多层粉料中一层所需粉料的上料；所述多自由度机械手依次将各个上料机构所上的粉料运送至压制成型机构并从压制成型机构收取压制成型的产品；所述压制成型机构用于将粉料压制成型；所述自动刮平机构包括三轴移动的三轴移动平台、设置在三轴移动平台上能三轴移动的连接臂、在连接臂远离三轴移动平台一端的底部固定连接的圆环形的遮挡件、以遮挡件圆环中心为转动中心的匹配转动设置在遮挡件内的且底端与遮挡件底端相齐平的成S型的刮条；所述连接臂在远离三轴移动平台一端还...

【技术特征摘要】

1.一种多层粉料预压成型系统，其特征在于：包括相间隔并列设置的多个上料机构、多自由度机械手、模腔深度能够调节的压制成型机构和自动刮平机构；一个所述上料机构用于多层粉料中一层所需粉料的上料；所述多自由度机械手依次将各个上料机构所上的粉料运送至压制成型机构并从压制成型机构收取压制成型的产品；所述压制成型机构用于将粉料压制成型；所述自动刮平机构包括三轴移动的三轴移动平台、设置在三轴移动平台上能三轴移动的连接臂、在连接臂远离三轴移动平台一端的底部固定连接的圆环形的遮挡件、以遮挡件圆环中心为转动中心的匹配转动设置在遮挡件内的且底端与遮挡件底端相齐平的成s型的刮条；所述连接臂在远离三轴移动平台一端还设有能竖直升降的处于遮挡件外侧的刮板。

2.根据权利要求1所述多层粉料预压成型系统，其特征在于:所述刮板设置有两个，两个所述刮板对应处于连接臂在远离三轴移动平台一端的端面和与该端面相邻的侧面。

3.根据权利要求1或2所述多层粉料预压成型系统，其特征在于:所述刮板通过设置在连接臂上的升降气缸的驱动在竖直方向上升降；所述连接臂在远离三轴移动平台一端设置有第一电机，所述遮挡件通过设置在遮挡件顶部的顶板与连接臂相连接，所述第一电机的输出轴穿过顶板与刮条相连接。

4.根据权利要求1或2所述多层...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗育，刘威，张宇，刘建君，杨庆，张旭，
申请(专利权)人：深圳玉汝成口腔材料有限公司，
类型：发明
国别省市：