【技术实现步骤摘要】
本申请涉及栈板码放，尤其涉及一种多栈板码放处理方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在当前的工业自动化领域中，机器人码放技术已成为提升生产效率、降低人力成本的重要手段。然而，面对复杂多变的物料种类和形状，尤其是当需要处理不同来源、形状不一的箱子时，现有的机器人码放技术面临着诸多挑战。现有的机器人码放系统往往依赖于严格的物品排序和编排，以确保码放过程的顺利进行。这种严格的要求不仅限制了机器人操作的灵活性，也影响了整体的生产效率。当物料来源多样、形状各异时，现有的码放系统需要花费更多的时间和资源来对物料进行预处理，以适应机器人的码放要求。此外，现有的机器人码放系统在处理多个栈板同时码放的任务时，也显得力不从心，如现有的机器人码放系统往往只能逐个栈板进行码放，难以实现对多个栈板的同时、高效码放，降低了码放效率。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种多栈板码放处理方法、系统、电子设备及存储介质，通过构建三维网格存储系统，能够精确模拟栈板的实际空间结构，...
【技术保护点】
1.一种多栈板码放处理方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述一种多栈板码放处理方法，其特征在于，在所述三维网格存储系统中，将放置区域的表面视为放置平面，并将所述放置平面的边缘角作为放置点。
3.根据权利要求2所述一种多栈板码放处理方法，其特征在于，所述基于所述三维网格存储系统、所述当前缓存区箱子的尺寸、位置信息以及已放置于栈板放置区域的箱子尺寸、位置信息，得到每个栈板的第一码放策略，包括：
4.根据权利要求1所述一种多栈板码放处理方法，其特征在于，所述对所述每个栈板的第一码放策略进行对比，确定每个栈板的第二码放策略
【技术特征摘要】
1.一种多栈板码放处理方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述一种多栈板码放处理方法，其特征在于，在所述三维网格存储系统中，将放置区域的表面视为放置平面，并将所述放置平面的边缘角作为放置点。
3.根据权利要求2所述一种多栈板码放处理方法，其特征在于，所述基于所述三维网格存储系统、所述当前缓存区箱子的尺寸、位置信息以及已放置于栈板放置区域的箱子尺寸、位置信息，得到每个栈板的第一码放策略，包括：
4.根据权利要求1所述一种多栈板码放处理方法，其特征在于，所述对所述每个栈板的第一码放策略进行对比，确定每个栈板的第二码放策略，包括：
5.根据权利要求4所述一种多栈板码放处理方法，其特征在于，所述基于放置点的高低与相邻平面的关系、箱子的下表面积、对剩余放置平面的影...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊淦，董高阳，梁阁臻，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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