信号处理装置、信号处理方法以及雷达装置制造方法及图纸

技术编号:44657613 阅读:17 留言:0更新日期:2025-03-17 18:50
将信号处理装置(4)构成为,具备:图生成部(13),其从接收由存在于移动体周围的物体反射的反射波的接收部(1)取得反射波的接收信号,生成示出接收信号的信号强度电平的距离多普勒图;以及高度标准偏差计算部(15),其基于由图生成部(13)生成的距离多普勒图,计算物体所在的高度的标准偏差。此外,信号处理装置(4)具备碰撞判定部(17),该碰撞判定部(17)基于由高度标准偏差计算部(15)计算出的标准偏差,判定物体是否存在于移动体与物体可能碰撞的高度处。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及信号处理装置、信号处理方法以及雷达装置


技术介绍

1、存在一种判定在移动体与物体可能碰撞的高度处是否存在物体的雷达装置(以下称为“以往的雷达装置”)。存在一种具有如下功能的驾驶支援系统:取得以往的雷达装置的判定结果,如果判定结果表示在可能碰撞的高度处存在物体,则对移动体进行制动。在由目标物反射的反射波中除了包含来自目标物的直接波之外还包含来自目标物的多路径波的多路径环境中,以往的雷达装置对物体高度的估计精度劣化,其结果是,以往的雷达装置有时会发生误判定。

2、例如,在专利文献1中,公开了一种对作为物体的目标物的高度进行估计的雷达装置。

3、专利文献1所公开的雷达装置为了抑制多路径环境中的高度的估计精度的劣化而具备多个传感器部、方差计算部、以及数据选择部。各个传感器部具备:接收由目标物反射的反射波的收发部;以及基于反射波的接收信号来计测目标物的高度的位置计测部。方差计算部按照包含多个传感器部的全部或者多个传感器部中的一部分传感器部的每个组合,计算由该组合所包含的传感器部计测出的高度的方差。数据选择部从多个组合中选择由方差计本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信号处理装置,其具备:

2.根据权利要求1所述的信号处理装置,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的信号处理装置,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的信号处理装置,其特征在于,

5.根据权利要求3所述的信号处理装置,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的信号处理装置,其特征在于,

7.根据权利要求6所述的信号处理装置,其特征在于,

8.一种信号处理方法,其中,

9.一种雷达装置,其具备:

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种信号处理装置,其具备:

2.根据权利要求1所述的信号处理装置,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的信号处理装置,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的信号处理装置,其特征在于,

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:古田哲朗影目聪
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:

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