【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清淤设备，更具体的说是涉及一种管道清淤机器人及其工作方法。
技术介绍
1、市政排水管道是一座现代城市治理污染、防涝排洪的重要基础设施工程，深深影响和主导着城市的发展。而管道在使用过程中，难免会在管道的流体通道内壁上产生沉淀残留、污垢或杂物，由于这些污垢、杂物或残留在管道壁上的沉积和粘附，所以管道的通径在使用过程中会不断缩小，从而影响管道的工作效率，如果不及时有效地对管道进行清理，当沉积达到一定程度时，将严重影响管道的正常使用，造成严重后果，因此为了保证排水系统正常运行，需要定时开展清理排水管道的沉积物、及时修补排水管道的缺陷的工作。现有的大管道清淤方式主要依靠人工清淤，通过蛙人下井进入管道或搭配吸污车清理内部淤泥等沉积物，但针对较小管径的管道，人工无法进入，所以需要使用管道清淤机器人进行清理。
2、现有的管道清淤机器人刷头大多只能沿固定方向摆动，形成扇形有效清理区域，效率较低，无法实现对管道的360°清理，而能够实现全方位清理的管道清淤机器人，又存在无法适应不同内径的管道、刷头叶片调节机构易损坏等问题。p>
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【技术保护点】
1.一种管道清淤机器人，其特征在于，包括清淤装置（1）、设于清淤装置（1）后端的车体（2），清淤装置（1）和车体（2）之间通过连接段（3）传动连接；
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述连接段（3）包括保护壳（31）和主杆（32），所述保护壳（31）固定设于外壳（21）靠近清淤装置（1）的一端，所述主杆（32）套设于保护壳（31）的内部。
3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述外壳（21）内部设有动力装置（22），所述动力装置（22）与主杆（32）的后端滑动连接，以驱动主杆（32）前进或后退。
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【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，其特征在于，包括清淤装置（1）、设于清淤装置（1）后端的车体（2），清淤装置（1）和车体（2）之间通过连接段（3）传动连接；
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述连接段（3）包括保护壳（31）和主杆（32），所述保护壳（31）固定设于外壳（21）靠近清淤装置（1）的一端，所述主杆（32）套设于保护壳（31）的内部。
3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述外壳（21）内部设有动力装置（22），所述动力装置（22）与主杆（32）的后端滑动连接，以驱动主杆（32）前进或后退。
4.根据权利要求2所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述套筒（12）内部有设有推进装置（15），所述主杆（32）的前端与推进装置（15）嵌套连接，以驱动推进装置（15）前进或后退。
5.根据权利要求4所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述推进装置（15）包括转动装置（15...
【专利技术属性】
技术研发人员：江云关，陈炯瑞，张景辉，牛玺荣，杨晶，张壮，
申请(专利权)人：山西建设投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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