一种用于无人机垂直起降的姿态稳定平台制造技术

本申请公开了一种用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，涉及无人机设备，包括：底座(1)，其为U型框架结构，框架(2)铰接在所述底座(1)上；框架(2)，其上安装有多个驱动模组(4)，且多个驱动模组(4)分别用于带动框架转动和带动安装架转动，任一驱动模组(4)，包括电机、减速器和编码器，其中减速器壳体安装在所述框架(2)上，减速器输出端上安装有花键轴；编码器安装在减速器的伸出端，用于测量减速器输出的转角和转速；安装架(5)，基于多个驱动模组的一组安装，用于实现姿态稳定控制。本申请的姿态稳定平台的两个转动轴运动互相独立，每个轴上的两个驱动模组既可以组合工作，也具有独立工作的能力，可满足不同的负载。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机设备领域，尤其涉及一种用于无人机垂直起降的姿态稳定平台。

技术介绍

1、姿态稳定平台是舰载和车载无人起降的重要设备，通过控制系统使无人机起降平台在舰船和车辆行进过程中保持水平状态，保证无人机起降的要求。

2、目前现有的姿态稳定平台所用试验室，采用多组电动推杆的的结构形式实现平台姿态的稳定，但该结构中结构各电动推杆之间存在运动耦合，需要通过控制系统精准的控制各电动缸的运动，其中一个电动缸出现问题时，整个平台将无法工作，各电动缸出现咬死现象；同时，常用的电动推杆属于伸缩运动，对高沙尘环境适应性差，推杆一旦暴露在高沙尘、高盐雾自然环境下，容易出现腐蚀和卡死的现象。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，平台两个转动轴运动互相独立，每个轴上的两个驱动模组既可以组合工作，也具有独立工作的能力，可满足不同的负载。

2、本申请实施例提供一种用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，包括：

3、底座1，其为u型框架结构，框架2铰接在所述底座1上；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，其特征在于，所述框架(2)通过转轴组件铰接在所述底座(1)上。

3.如权利要求1所述的用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，其特征在于，所述框架(2)，其上安装的多个驱动模组(4)分为两组，一组包括两个驱动模组，其中一组驱动模组用于带动框架转动，另一组驱动模组用于带动安装架转动。

4.如权利要求3所述的用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，其特征在于，所述框架(2)，其上安装的四个驱动模组相对的两个驱动模组为一组。

<p>5.如权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，其特征在于，所述框架(2)通过转轴组件铰接在所述底座(1)上。

3.如权利要求1所述的用于无人机垂直起降的姿态稳定平台，其特征在于，所述框架(2)，其上安装的多个驱动模组(4)分为两组，一组包括两个驱动模组，其中一组驱动模组用于带动框架转动，另一组驱动模组用于带动安装架转动。

4.如权利要求3所述的用于无人机垂直起降的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晨龙，陈超朋，张雷亭，张浩博，袁红利，乔梁，孟鹏，雷秉山，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：