【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆工程领域，具体而言，涉及一种车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着智能网联汽车的迅速发展，车辆的智能化和网联化程度不断提高，对车内外通信技术的要求也随之提升。在这一趋势下，无线车钥匙作为车辆智能化的重要组成部分，已经广泛应用于汽车的无钥匙进入和启动系统中。
2、uwb(ultra-wideband，超宽带无线通信)定位技术利用极宽的带宽来传输信号，这使得它能够提供精确的测距信息，从而实现高精度的定位。然而，uwb的通信距离有限，通常在10至30米之间，这限制了其在远程控制场景中的应用。此外，uwb定位系统的部署需要在车辆内部署多个基站，增加了整车的复杂性和成本。更重要的是，传统定位算法，如基于信号到达时间差的方法，易受测量误差影响，降低了定位的准确性。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质，以至少解决相关技术中对无线车钥...
【技术保护点】
1.一种车辆钥匙的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述钥匙信号、所述多个锚点的锚点位置和多个初始粒子的粒子位置，从所述多个初始粒子中筛选出多个目标粒子，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述钥匙信号、所述多个锚点的锚点位置和多个初始粒子的粒子位置，确定所述多个初始粒子中不同初始粒子的粒子权重，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个锚点包括：主锚点和多个非主锚点，所述主锚点部署于所述车辆的中心位置；基于所述初始位置和所述锚点位置，确定所述初始位置与不同...
【技术特征摘要】
1.一种车辆钥匙的定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述钥匙信号、所述多个锚点的锚点位置和多个初始粒子的粒子位置，从所述多个初始粒子中筛选出多个目标粒子，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述钥匙信号、所述多个锚点的锚点位置和多个初始粒子的粒子位置，确定所述多个初始粒子中不同初始粒子的粒子权重，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个锚点包括：主锚点和多个非主锚点，所述主锚点部署于所述车辆的中心位置；基于所述初始位置和所述锚点位置，确定所述初始位置与不同锚点之间的第一距离差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述锚点位置和所述粒子位置，确定不同初始粒子与不同锚点之间的第二距离差，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述钥匙信号，获取所述车辆钥匙的初始位置，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯舒，高长胜，高仕宁，孔祥明，李想，揣孟洋，李浩文，王超英，戚凯，孙国松，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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