一种基于水体水质无人机的监测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于水体水质无人机的监测方法，包括无人机本体、高清摄像机、高光谱传感器、云台、处理器和无线传输装置，其中处理器和无线传输装置安装在无人机本体内部，无线传输装置用于将处理器处理的视频和数据进行无线传输，云台安装在无人机本体的底部，高清摄像机和高光谱传感器挂载在云台上。本发明专利技术能够监测多种水利数据：如水流速、水体颜色、水质数据等。可按指定GPS坐标、定时河道监测任务执行飞行监测任务；也可以对河道、湖泊、水库周边的危险行为做识别检测，如违法排污、盗采盗泄、人员钓鱼、人员下水等。解决了大面积、及时监测水情的问题，降低部署成本，提高维护效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水质监测，尤其是一种基于水体水质无人机的监测方法。

技术介绍

1、近年来ai智能技术发展，已能成熟的识别监测江河、湖泊、水库等水位、流速、流量数据；但对监测水体、水质情况，快速掌握水情数据，及时预警提出了更高的要求。以往的水体水质监测需要在河道多处安装监测设备和监控相机，大面积较难部署，设备成本高，维护成本高，数据汇总系统较复杂。目前无人机监测河道，也只停留在对水位、流速的监测，缺乏对大面积河流的水质数据监测。

2、随着光谱遥感技术和无人机飞控发展已具备满足能快速且大面积同步监测的要求；无人机平台搭载高光谱传感器可以获得高空间、高时间、高光谱分辨率的遥感数据，并利用成熟的ai智能分析实现大面积、狭长河道的长时间精准的水体水质监测；对水利水环境的持续性监测以及紧急重点排查有重要意义。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于水体水质无人机的监测方法，通过无人机快速部署的优势，能够快速长距离监测采集反演水质数据。

2、本专利技术解决其技术问题是采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于水体水质无人机的监测方法，其特征在于：使用的水体水质无人机包括无人机本体、高清摄像机、高光谱传感器、云台、处理器和无线传输装置，其中处理器和无线传输装置安装在无人机本体内部，处理器用于处理高清摄像机和高光谱传感器采集的视频和数据，无线传输装置用于将处理器处理的视频和数据进行无线传输，云台安装在无人机本体的底部，高清摄像机和高光谱传感器挂载在云台上，高清摄像机用于采集水体的视频图像信息，高光谱传感器采集用于采集光谱信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于水体水质无人机的监测方法，其特征在于：水体水质无人机还包括漫反射参考板，其中漫反射参考板安装在云台的下方，漫反射参...

【技术特征摘要】

1.一种基于水体水质无人机的监测方法，其特征在于：使用的水体水质无人机包括无人机本体、高清摄像机、高光谱传感器、云台、处理器和无线传输装置，其中处理器和无线传输装置安装在无人机本体内部，处理器用于处理高清摄像机和高光谱传感器采集的视频和数据，无线传输装置用于将处理器处理的视频和数据进行无线传输，云台安装在无人机本体的底部，高清摄像机和高光谱传感器挂载在云台上，高清摄像机用于采集水体的视频图像信息，高光谱传感器采集用于采集光谱信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于水体水质无人机的监测方法，其特征在于：水体水质无人机还包括漫反射参考板，其中漫反射参考板安装在云台的下方，漫反射参考板用于测定位置的反射率和下行辐亮度。

3.根据权利要求1所述的一种基于水体水质无人机的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于水体水质无人机的监测方法，其特征在于：所述步骤1中有效的区域面积为1m2。

5.根据权利要求3所述的一种基于水体水质无人机的监测方法的监测方法，其特征在于：所述步骤2计算得到太阳总辐照度ed(λ)的具体实现方法为：

6.根据权利要求3所述的一种基于水体水质无人机的监测方法，其特征在于：所述步骤2中根据水面以上光谱测量方法同步测量参考板上方的天空光辐亮度lsky(λ...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏超，赵金彪，田虎，吴迪，王立君，王永璐，
申请(专利权)人：天地伟业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：