【技术实现步骤摘要】
本申请涉及安全巡检，特别涉及一种火电厂输煤巡检机器人。
技术介绍
1、随着经济的发展及技术的进步，目前在电力线路巡检、输煤栈桥巡检等安全巡检的领域中，为确保线路的正常运行以及巡检人员的安全，通常会引入自动巡检装置，例如：在输煤栈桥巡检中引入火电厂输煤巡检机器人。
2、输煤栈桥一般是以钢结构为主，其线路长，且内部空气环境相对恶劣，火电厂输煤巡检机器人可在空气环境相对恶劣的场地中正常运作，火电厂输煤巡检机器人通过摄像头组件拍摄采集图像信息，可很好代替巡检人员。
3、但是，火电厂输煤巡检机器人长期在输煤栈桥中运行，而输煤栈桥的空气环境中通常漂浮有煤粉等悬浮颗粒，这些悬浮颗粒会粘附于摄像头组件，从而严重影响到摄像头组件拍摄图像信息的清晰度等，使得摄像头组件所拍摄采集到的图像信息质量降低，进而严重影响火电厂输煤巡检机器人的正常巡检作业和使用的可靠性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的是提供一种火电厂输煤巡检机器人，旨在改善现有火电厂输煤巡检机器人中，其机器本体在空气环境相对...
【技术保护点】
1.一种火电厂输煤巡检机器人，其特征在于，所述火电厂输煤巡检机器人包括机器本体、巡检轨道、行走驱动组件以及清洁模组；其中，
2.如权利要求1所述的火电厂输煤巡检机器人，其特征在于，所述清洁模组包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件安装于所述机器本体，所述第二清洁组件固定安装于所述巡检轨道；
3.如权利要求2所述的火电厂输煤巡检机器人，其特征在于，所述第一清洁组件包括第一清洁件和驱动件，所述第一清洁件活动设置于所述摄像头组件的周侧，所述驱动件与所述第一清洁件传动连接，以驱动所述第一清洁件相对于所述摄像头组件运动，来对所述摄像头组件进行清
【技术特征摘要】
1.一种火电厂输煤巡检机器人，其特征在于，所述火电厂输煤巡检机器人包括机器本体、巡检轨道、行走驱动组件以及清洁模组；其中，
2.如权利要求1所述的火电厂输煤巡检机器人，其特征在于，所述清洁模组包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件安装于所述机器本体，所述第二清洁组件固定安装于所述巡检轨道；
3.如权利要求2所述的火电厂输煤巡检机器人，其特征在于，所述第一清洁组件包括第一清洁件和驱动件，所述第一清洁件活动设置于所述摄像头组件的周侧，所述驱动件与所述第一清洁件传动连接，以驱动所述第一清洁件相对于所述摄像头组件运动，来对所述摄像头组件进行清洁处理。
4.如权利要求3所述的火电厂输煤巡检机器人，其特征在于，所述第一清洁组件还包括环轨，所述环轨滑动安装于所述机器本体，并绕设于所述摄像头组件的周侧，所述第一清洁件固定安装于所述环轨，所述驱动件与所述环轨传动连接，以驱动所述环轨相对于所述摄像头组件转动，并带动所述第一清洁件绕所述摄像头组件运动。
5.如权利要求2所述的火电厂输煤巡检机器人，其特征在于，所述第二清洁组件包括清洁箱和第二清洁件，所述清洁箱固定安装于所述巡检轨道，所述清洁箱内设有清洁室，所述清洁箱朝向所述机器本体的一侧设有活动门，以供所述机器本体进入或者退出所述清洁室，所述第二清洁件安装于所述清洁箱，以在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘首明，许凯，甘翔，吴涛，吉喆，
申请(专利权)人：国家电投集团江西电力有限公司分宜发电厂，
类型：发明
国别省市：
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