【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机起降数据处理，具体涉及一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，无人机已广泛应用于农业、物流、灾难救援、地理勘察、环境监测等多个领域。无人机的起降是其使用中的关键环节之一，尤其是在复杂环境中，如何确保无人机起降过程的顺利、安全，是提高无人机应用效率与安全性的重要内容。实际应用中，无人机起降信号场仿真是模拟和优化无人机起降信号场的重要技术手段。
2、相关技术中，无人机起降信号场仿真环节主要基于仿真技术和信号传播模型来模拟和优化无人机起降过程中信号的传播和接收情况，然而，传统仿真方案中，由于仅依据地面建筑高度这类静态数据构建无人机起降信号场的仿真模型，该仿真模型无法准确地仿真现实飞行过程中多约束因素的影响，存在仿真精度低的问题。
技术实现思路
1、为了解决传统仿真方案无法准确地仿真现实飞行过程中多约束因素的影响，仿真精度低的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，所采用的技术方
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1.一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，确定每一所述关键地面探测点处无人机的信号延迟率，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，基于每种飞行姿态对应的所述飞行指令发出时刻和所述飞行姿态变化时刻，计算得到每次飞行任务对应的信号被遮挡概率，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，基于每一所述关键地面探测点处每次飞行任务对...
【技术特征摘要】
1.一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，确定每一所述关键地面探测点处无人机的信号延迟率，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，基于每种飞行姿态对应的所述飞行指令发出时刻和所述飞行姿态变化时刻，计算得到每次飞行任务对应的信号被遮挡概率，包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，基于每一所述关键地面探测点处每次飞行任务对应的信号被遮挡概率，计算得到每一所述关键地面探测点处无人机的信号延迟率，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，基于所述气象数据和地形数据，确定每一所述关键地面探测点的多径衰落因子，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮，章俊屾，盛富斌，马学斌，陈梦微，
申请(专利权)人：浙大启真未来城市科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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