【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软瓷生产，具体涉及一种软瓷下料堆垛装置。
技术介绍
1、目前软瓷在成型、烘干、磨边、入库等加工工序中均需要进行码垛转移，由于软瓷其具有橡胶一样的柔软性，不同于传统陶瓷的坚硬质地，使得其在转移过程中不能采用常规板材类的堆垛方式，例如cn109095191a-自动叠板机中的连续堆垛的方式。如果采用这样的堆垛方式容易使得软瓷的表面出现刮花，影响生产的质量。为此，目前软瓷的下料码垛工作基本都是采用传统多自由度的机械手通过吸盘吸附的方式进行下料码垛，这种下料码垛的方式虽然能够实现逐张软瓷下料，并保护软瓷，但是整体的设备成本高，对控制系统要求高，下料码垛的效率低下。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足之一，本专利技术的目的在于提供一种软瓷下料堆垛装置，本软瓷下料堆垛装置能够实现连续下料，下料过程不容易刮花软瓷表面。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种软瓷下料堆垛装置，包括机架、水平输送机构、伸缩输送机构、驱动机构、万向伸缩传动机构...
【技术保护点】
1.一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于：所述万向伸缩传动机构包括伸缩轴和连接在所述伸缩轴两端上的万向节，所述伸缩轴能够沿其轴向伸缩，任一所述万向节的另一端与所述驱动机构的输出端连接，剩余的所述万向节的另一端与伸缩输送机构的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于：两个所述万向节向外的一端上均连通有转向器，两个所述转向器分别与伸缩输送机构的输入端和所述驱动机构的输出端连接。
4.根据权利要求2所述的一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于：所述伸缩轴包...
【技术特征摘要】
1.一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于：所述万向伸缩传动机构包括伸缩轴和连接在所述伸缩轴两端上的万向节，所述伸缩轴能够沿其轴向伸缩，任一所述万向节的另一端与所述驱动机构的输出端连接，剩余的所述万向节的另一端与伸缩输送机构的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于：两个所述万向节向外的一端上均连通有转向器，两个所述转向器分别与伸缩输送机构的输入端和所述驱动机构的输出端连接。
4.根据权利要求2所述的一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于：所述伸缩轴包括主杆和副筒杆，所述副筒杆的一端套装在所述主杆的一端上，所述副筒杆和主杆向外的一端上均连接所述万向节；所述主杆与所述副筒杆配合一端的外壁上沿轴向设置有凸棱，所述副筒杆上设置有与所述凸棱配合的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于：所述伸缩输送机构包括伸缩驱动器、滑动架、能够转动地安装在所述滑动架两端上的驱动轴以及若干绕装在两根所述驱动轴上的第二皮带，所述滑动架能够沿着所述水平输送机构的输送方向滑动地安装在所述机架上，所述伸缩驱动器安装在所述机架上且输出端与所述滑动架对应的一端连接，所述水平输送机构输出端上能够转动地设置有若干转动轮，所有所述第二皮带位于两根所述驱动轴之间的上部区域均绕过对应的所述转动轮，任一所述驱动轴的一端与所述万向伸缩传动机构的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种软瓷下料堆垛装置，其特征在于：所述第二皮带在其输出方向一端绕过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：全军，邹先强，韦燕群，梁菲，何世富，
申请(专利权)人：广西里尔新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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