一种被动目标位置感知方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种被动目标位置感知方法及装置，首先确定目标检测的方向，并将光学镜头模块对准目标检测方向；然后对检测方向内的目标利用光学镜头模块进行捕捉，利用AI目标检测模块对捕捉的目标进行识别，获取捕捉到的目标的数目及分布，将所有目标或者感兴趣的目标形成一个遍历集合；再利用聚焦调整模块和检测模块对遍历集合中的每一个目标都进行一次对焦，并利用检测模块获取每一个目标对焦时的像距数值和焦距数值，根据每一个目标对焦时的像距数值和焦距数值利用位置感知模块进行目标测距，得到每个目标的距离数据；最终对遍历集合中每个目标的距离数据进行距离测定，形成目标与距离相对应的数据表。本发明专利技术可以实现目标的被动距离感知。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动态感知，具体为一种被动目标位置感知方法及装置。

技术介绍

1、被动目标位置感知简单的说就是完成目标识别分类，针对特定目标物体(目标点)和观测点(或者参考点的)的测距，其结果表示为v,是矢量，既包含距离的数值又包含方向。

2、其中，常用的目标距离感知设备及系统包括雷达系统、激光测距系统等。这两种目标距离感知系统都是需要主动发送能量出去的，碰到目标后反射被传感器接收通过时间差或者相位差，计算距离及方位角度。主动发送能量出去完成目标距离感知方案在民用领域大量使用，但是存在一些弊端，一个是各种能量的波或激光产生相互干扰，使得系统精度降低甚至是数据无效。另一个是耗费较大的能量，可能带来安全隐患，且测量距离，即量程有限。以激光雷达为例，自动驾驶需要感知距离车体运行前方更远的距离，为了实现这一目标，需要提升雷达测距的量程，进而需要提升激光器的功率，而矛盾的是，激光器的功率提升上去之后会带来安全隐患。例如早前有新闻提示某新能源车用的激光雷达可能导致某手机摄像头受损。

3、这种主动雷达，因其主动发送能量用来测距，可是能量可以被监测到，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种被动目标位置感知装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种被动目标位置感知装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种被动目标位置感知装置，其特征在于，所述焦距调整包括手动聚焦和自动聚焦两种对焦方式，

4.根据权利要求3所述的一种被动目标位置感知装置，其特征在于，所述自动对焦算法计算目标边界轮廓与背景的对比度，并动态的调整焦距，当目标边界轮廓与背景对比度最大值时认为对焦。

5.根据权利要求1所述的一种被动目标位置感知装置，其特征在于，所述目标测距的具体执行步骤包括：

6.根据权利要求1所述的一种被动目标位...

【技术特征摘要】

1.一种被动目标位置感知装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种被动目标位置感知装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种被动目标位置感知装置，其特征在于，所述焦距调整包括手动聚焦和自动聚焦两种对焦方式，

4.根据权利要求3所述的一种被动目标位置感知装置，其特征在于，所述自动对焦算法计算目标边界轮廓与背景的对比度，并动态的调整焦距，当目标边界轮廓与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭涛，陈曦，陈信诺，王克诚，
申请(专利权)人：苏州中诚地利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：