一种热成像焊接质检方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了焊接技术领域的一种热成像焊接质检方法，该热成像焊接质检方法包括如下步骤：将热成像仪对准焊接区域，启动热成像数据采集；对焊接过程热成像数据采；对冷却过程热成像数据采集；对焊接进行常规质检，对焊接质量进行评估，并将质量缺陷与热成像特征相对应；重复以上S1

【技术实现步骤摘要】
一种热成像焊接质检方法及装置


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种热成像焊接质检方法及装置。

技术介绍

[0002]焊接，一般是通过加热部件(例如需要拼接的的两块钢板的边缘，或者除了接触的材料，还有辅助材料例如焊条)形成熔融状态相互熔融在一起，冷却后形成牢固的连接。其过程为通过热源(电弧，等离子，火焰等)将需要焊接的部件的接触部加热形成熔融态连接，熔融态连接冷却后就结成一体完成焊接。
[0003]焊接后需要对焊缝处进行质检，现有的焊接方式一般是通过肉眼进行检测以及通过可见光摄像机对焊缝处画面拍摄检测，肉眼检测效率较低，电焊加工现场强光粉尘污染特别大，可见光摄像机检测收到粉尘的影响会出现误差，造成拍摄的画面不够清晰，影响质检质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种热成像焊接质检方法及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接后需要对焊缝处进行质检，现有的焊接方式一般是通过肉眼进行检测以及通过可见光摄像机对焊缝处画面拍摄检测，肉眼检测效率较低，电焊加工现场强光粉尘污染特别大，可见光摄像机检测收到粉尘的影响会出现误差，造成拍摄的画面不够清晰，影响质检质量的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种热成像焊接质检方法，该热成像焊接质检方法包括如下步骤：
[0006]S1：将热成像仪对准焊接区域，启动热成像数据采集；
[0007]S2：对焊接过程热成像数据采；
[0008]S3：对冷却过程热成像数据采集；
[0009]S4：对焊接进行常规质检，对焊接质量进行评估，并将质量缺陷与热成像特征相对应；
[0010]S5：重复以上S1
‑
S4步骤，对每次焊接的全过程进行热成像数据进行分析，找到异常件的热成像特征并打标签进行AI学习形成AI缺陷模型；
[0011]S6：数据采集完毕后，将热成像仪对准焊接区域，启动热成像数据采集；
[0012]S7：对焊接过程热成像数据采集；
[0013]S8：对冷却过程热成像数据采集；
[0014]S9：将这次采集的热成像数据使用AI缺陷模型预测，检查匹配情况，如果有匹配则检出缺陷。
[0015]一种热成像焊接质检的装置，包括：
[0016]第一连接支架组件；
[0017]第二连接支架组件，所述第二连接支架组件安装在所述第一连接支架组件上；
[0018]热成像组件，所述热成像组件安装在所述第二连接支架组件上，所述热成像组件包括安装箱、设置在所述安装箱顶部的第一连接块、开设在所述第一连接块侧面并贯穿所述第一连接块另一侧的花键槽以及安装在所述安装箱内侧的热成像仪。
[0019]优选的，所述第一连接支架组件包括外套管、设置在所述外套管底部的底板以及安装在所述外套管前表面顶部并插接到所述外套管内侧的锁紧螺栓。
[0020]优选的，所述第二连接支架组件包括插接在所述外套管内腔并贯穿所述外套管顶部的插管、均匀开设在所述插管前表面并贯穿所述插管后表面的螺纹孔、设置在所述插管顶部的连接板以及设置在所述连接板底部远离所述插管一侧的第二连接块。
[0021]优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述第二连接块侧面的电机以及安装在所述电机输出轴上并通过轴承安装在第二连接块内侧且通过花键连接与所述花键槽相连接的花键轴。
[0022]优选的，还包括行走机构，所述行走机构包括安装在所述底板底部四角的安装套筒、安装在所述安装套筒内腔顶部的减震机构、插接在所述安装套筒内腔并与所述减震机构底部相连接且贯穿所述安装套筒底部的连接轴组件、套接在所述连接轴组件圆周外侧壁上并通过螺纹连接与所述安装套筒相连接的端盖以及安装在所述连接轴组件底部的万向轮。
[0023]优选的，所述减震机构包括安装在所述安装套筒内腔顶部的第一阻尼器、安装在所述第一阻尼器底部并设置在所述安装套筒内腔的弹簧以及安装在所述弹簧底部并设置在所述安装套筒内腔的第二阻尼器。
[0024]优选的，所述连接轴组件包括设置在所述安装套筒内腔并贯穿所述安装套筒底部且与所述万向轮顶部相连接的连接轴以及设置在所述连接轴顶部并设置在所述安装套筒内腔且与所述第二阻尼器底部相接触的连接板。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种热成像焊接质检方法，通过热成像收集焊接数据，通过对拍摄的数据进行对比，相较于可见光的视觉特征，焊接及焊缝的热特征更容易成像，更容易找到缺陷对应的热成像特征，以便于快速进行缺陷检测。
附图说明
[0026]图1为本专利技术结构示意图；
[0027]图2为本专利技术第一连接支架组件结构示意图；
[0028]图3为本专利技术第二连接支架组件结构示意图；
[0029]图4为本专利技术热成像组件结构示意图；
[0030]图5为本专利技术驱动机构结构示意图；
[0031]图6为本专利技术行走机构结构示意图。
[0032]图中：100第一连接支架组件、110外套管、120底板、130锁紧螺栓、200第二连接支架组件、210插管、220螺纹孔、230连接板、240第二连接块、300热成像组件、310安装箱、320第一连接块、330花键槽、340热成像仪、400驱动机构、410电机、420花键轴、500行走机构、510安装套筒、520减震机构、521第一阻尼器、522弹簧、523第二阻尼器、530连接轴组件、531连接轴、532连接板、540端盖、550万向轮。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本专利技术提供一种热成像焊接质检方法，通过热成像收集焊接数据，通过对拍摄的数据进行对比，相较于可见光的视觉特征，焊接及焊缝的热特征更容易成像，更容易找到缺陷对应的热成像特征，以便于快速进行缺陷检测，该热成像焊接质检方法包括如下步骤：
[0035]S1：将热成像仪对准焊接区域，启动热成像数据采集；
[0036]S2：对焊接过程热成像数据采；
[0037]S3：对冷却过程热成像数据采集；
[0038]S4：对焊接进行常规质检，对焊接质量进行评估，并将质量缺陷与热成像特征相对应；
[0039]S5：重复以上S1
‑
S4步骤，对每次焊接的全过程进行热成像数据进行分析，找到异常件的热成像特征并打标签进行AI学习形成AI缺陷模型；
[0040]S6：数据采集完毕后，将热成像仪对准焊接区域，启动热成像数据采集；
[0041]S7：对焊接过程热成像数据采集；
[0042]S8：对冷却过程热成像数据采集；
[0043]S9：将这次采集的热成像数据使用AI缺陷模型预测，检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热成像焊接质检方法，其特征在于：该热成像焊接质检方法包括如下步骤：S1：将热成像仪对准焊接区域，启动热成像数据采集；S2：对焊接过程热成像数据采；S3：对冷却过程热成像数据采集；S4：对焊接进行常规质检，对焊接质量进行评估，并将质量缺陷与热成像特征相对应；S5：重复以上S1
‑
S4步骤，对每次焊接的全过程进行热成像数据进行分析，找到异常件的热成像特征并打标签进行AI学习形成AI缺陷模型；S6：数据采集完毕后，将热成像仪对准焊接区域，启动热成像数据采集；S7：对焊接过程热成像数据采集；S8：对冷却过程热成像数据采集；S9：将这次采集的热成像数据使用AI缺陷模型预测，检查匹配情况，如果有匹配则检出缺陷。2.一种如权利要求1所述的热成像焊接质检的装置，其特征在于：包括：第一连接支架组件(100)；第二连接支架组件(200)，所述第二连接支架组件(200)安装在所述第一连接支架组件(100)上；热成像组件(300)，所述热成像组件(300)安装在所述第二连接支架组件(200)上，所述热成像组件(300)包括安装箱(310)、设置在所述安装箱(310)顶部的第一连接块(320)、开设在所述第一连接块(320)侧面并贯穿所述第一连接块(320)另一侧的花键槽(330)以及安装在所述安装箱(310)内侧的热成像仪(340)。3.根据权利要求2所述的一种热成像焊接质检的装置，其特征在于：所述第一连接支架组件(100)包括外套管(110)、设置在所述外套管(110)底部的底板(120)以及安装在所述外套管(110)前表面顶部并插接到所述外套管(110)内侧的锁紧螺栓(130)。4.根据权利要求3所述的一种热成像焊接质检的装置，其特征在于：所述第二连接支架组件(200)包括插接在所述外套管(110)内腔并贯穿所述外套管(110)顶部的插管(210)、均匀开设在所述插管(210)前表面并贯穿所述插管(210)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，陈信诺，
申请(专利权)人：苏州中诚地利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：