【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及量方，更确切地说，它涉及一种新型激光量方流程。
技术介绍
1、在生物质发电厂的运营过程中，原料的计量是一个关键环节，它直接关系到发电成本和经济效益。传统的计量方法通常依赖于人工进行，这种方法不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致计量结果的准确性大打折扣。此外，人工计量还面临着夜间作业难度大、劳动强度高等问题，这些都严重制约了生物质发电厂的现代化进程。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出了一种新型激光量方流程。
2、第一方面，提供了一种新型激光量方流程，包括：
3、s1、通过激光雷达获取载货车辆的点云数据；
4、s2、对所述点云数据进行预处理，所述预处理包括坐标系转换和噪点过滤；
5、s3、根据预处理后的点云数据，计算载货车辆的体积；
6、s4、通过激光雷达获取空载车辆的点云数据，并根据空载车辆的点云数据，计算空载车辆的体积；
7、s5、根据载货车辆的体积、空载车辆的体积，
【技术保护点】
1.一种新型激光量方流程，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新型激光量方流程，其特征在于，S1中，通过车辆上方的第一雷达和侧前方的第二雷达获取载货车辆的点云数据。
3.根据权利要求2所述的新型激光量方流程，其特征在于，S2包括：
4.根据权利要求3所述的新型激光量方流程，其特征在于，S3包括：
5.根据权利要求4所述的新型激光量方流程，其特征在于，S1和S4中，在获取点云数据之前，对车辆的车牌进行识别；并在获取点云数据后，将所述点云数据与对应车辆的车牌号存储进数据库。
6.根据权利要求5所述的新型激...
【技术特征摘要】
1.一种新型激光量方流程，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新型激光量方流程，其特征在于，s1中，通过车辆上方的第一雷达和侧前方的第二雷达获取载货车辆的点云数据。
3.根据权利要求2所述的新型激光量方流程，其特征在于，s2包括：
4.根据权利要求3所述的新型激光量方流程，其特征在于，s3包括：
5.根据权利要求4所述的新型激光量方流程，其特征在于，s1和s4中，在获取点云数据之前，对车辆的车牌进行识别；并在获取点云数据后，将所述点云数据与对应车辆的车牌号存...
【专利技术属性】
技术研发人员：林承俊，潘小明，伍连杰，鲍军，李雨桐，赵美丽，李叶斌，卓国麟，金家强，陈水平，吴继辉，范锋袁，沙建飞，黄冲，金宸弘，
申请(专利权)人：浙江浙能龙泉生物质发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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