【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆配件，具体为一种激光雷达固定装置。
技术介绍
1、激光雷达通常被用于实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶功能，可以提供车辆周围环境的高精度三维地图，帮助车辆感知周围的障碍物、道路情况和其他车辆位置，从而实现碰撞预警和避撞、车道保持和自动泊车以及自适应巡航控制等功能。目前激光雷达作为无人车感知世界的“眼睛”，在现代汽车智能驾驶领域扮演着越来越重要的角色。
2、现有的商用车激光雷达的位置一般放在车头顶部或者货箱上，车顶位置或货箱上固定雷达需考虑安装及防水问题，同时也需要考虑美观及后续维修维护。然而目前雷达厂商一般只提供雷达本体，不提供现成的装饰罩及固定支架附件，即使雷达厂家提供固定支架，但和现有车体也存在无法匹配的问题，且无法满足美观及防水要求；一般雷达和摄像头会集成在一起安装，导致雷达固定装置可能要连接多个固定支架，使得零部件数量较多，影响安装及维修的便捷性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种激光雷达固定装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上激光雷达安装在车头顶部或者货箱上时，由于没有通用的雷达固定装置，导致美观及防水达不到要求，同时固定支架数量多，影响安装及维修便捷性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光雷达固定装置，包括雷达固定装置主体和激光雷达，所述雷达固定装置主体上罩设有装饰罩，且雷达固定装置主体底部设有底板支架，所述底板支架为冲压弯折件，且底板支架的弯折部位与雷达固定装置主体底部相互卡接配合，所述底板支架上
3、优选的，所述雷达固定装置主体为注塑件，且雷达固定装置主体侧面以及底部均匀一体设有带有通孔的装饰罩卡接座。
4、优选的，所述装饰罩也为注塑件，且装饰罩内侧均匀设有一体构成的固定凸起。
5、优选的，所述固定凸起与装饰罩卡接座位置分别相对应，且固定凸起与装饰罩卡接座的通孔卡接配合。
6、优选的，所述雷达固定装置主体底部一侧开设有摄像头支架安装穿孔，且摄像头支架安装穿孔处卡合有摄像头支架。
7、优选的，所述摄像头支架为钣金件，且摄像头支架通过折弯构成l型结构。
8、优选的，所述摄像头支架的l型结构底部与底板支架之间贯穿固定有连接螺栓，且摄像头支架的l型结构侧面靠近摄像头预留孔。
9、优选的，所述摄像头支架的l型结构侧面开设有通孔，且摄像头支架的通孔与摄像头预留孔位置相对应。
10、优选的，所述雷达固定装置主体底部侧面还开设有线束穿孔，且底板支架于线束穿孔处设置凹槽结构。
11、优选的，所述固定穿孔和焊接螺柱分别设有五个，且焊接螺柱与激光雷达的固定壳体也贯穿配合。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该激光雷达固定装置针对固定在车头顶部或货箱上的激光雷达具有通用性，解决了激光雷达安装的美观度和防水问题，同时结构简单，兼顾了安装工艺和维修方便性的问题。该激光雷达固定装置配合底板支架和装饰罩使用，通过将底板支架固定在车头顶部或货箱上实现定位，并可将摄像头支架固定在底板支架上进行摄像头的安装，最后由装饰罩进行美观以及防水处理，极大的简化了固定步骤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光雷达固定装置，包括雷达固定装置主体(1)和激光雷达(5)，其特征在于：所述雷达固定装置主体(1)上罩设有装饰罩(2)，且雷达固定装置主体(1)底部设有底板支架(3)，所述底板支架(3)为冲压弯折件，且底板支架(3)的弯折部位与雷达固定装置主体(1)底部相互卡接配合，所述底板支架(3)上均匀焊接有焊接螺柱(301)，且雷达固定装置主体(1)底部开设有与焊接螺柱(301)位置相对应的固定穿孔(101)，所述雷达固定装置主体(1)侧面开设有雷达安装孔(106)，且雷达固定装置主体(1)侧面于雷达安装孔(106)两侧还对称开设有摄像头预留孔(105)，并且雷达安装孔(106)与激光雷达(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述雷达固定装置主体(1)为注塑件，且雷达固定装置主体(1)侧面以及底部均匀一体设有带有通孔的装饰罩卡接座(104)。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述装饰罩(2)也为注塑件，且装饰罩(2)内侧均匀设有一体构成的固定凸起(201)。
4.根据权利要求3所述的
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述雷达固定装置主体(1)底部一侧开设有摄像头支架安装穿孔(102)，且摄像头支架安装穿孔(102)处卡合有摄像头支架(4)。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述摄像头支架(4)为钣金件，且摄像头支架(4)通过折弯构成L型结构。
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述摄像头支架(4)的L型结构底部与底板支架(3)之间贯穿固定有连接螺栓(401)，且摄像头支架(4)的L型结构侧面靠近摄像头预留孔(105)。
8.根据权利要求6所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述摄像头支架(4)的L型结构侧面开设有通孔，且摄像头支架(4)的通孔与摄像头预留孔(105)位置相对应。
9.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述雷达固定装置主体(1)底部侧面还开设有线束穿孔(103)，且底板支架(3)于线束穿孔(103)处设置凹槽结构。
10.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述固定穿孔(101)和焊接螺柱(301)分别设有五个，且焊接螺柱(301)与激光雷达(5)的固定壳体也贯穿配合。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达固定装置，包括雷达固定装置主体(1)和激光雷达(5)，其特征在于：所述雷达固定装置主体(1)上罩设有装饰罩(2)，且雷达固定装置主体(1)底部设有底板支架(3)，所述底板支架(3)为冲压弯折件，且底板支架(3)的弯折部位与雷达固定装置主体(1)底部相互卡接配合，所述底板支架(3)上均匀焊接有焊接螺柱(301)，且雷达固定装置主体(1)底部开设有与焊接螺柱(301)位置相对应的固定穿孔(101)，所述雷达固定装置主体(1)侧面开设有雷达安装孔(106)，且雷达固定装置主体(1)侧面于雷达安装孔(106)两侧还对称开设有摄像头预留孔(105)，并且雷达安装孔(106)与激光雷达(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述雷达固定装置主体(1)为注塑件，且雷达固定装置主体(1)侧面以及底部均匀一体设有带有通孔的装饰罩卡接座(104)。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述装饰罩(2)也为注塑件，且装饰罩(2)内侧均匀设有一体构成的固定凸起(201)。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达固定装置，其特征在于：所述固定凸起(201)与装饰罩卡接座(104)位置分别相对应，且固定凸起(201)与装饰罩卡接座(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔书星，张魁，黄正义，赖春辉，樊栋阳，
申请(专利权)人：德力新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。