一种压滤机自动除糟系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种压滤机自动除糟系统，包括有具有滤板(12)的压滤机(1)和除糟装置(6)；其特征在于：还包括有运动轨道(2)；运动底盘(3)，能前后移动地安装在运动轨道(2)上；相机(4)，用于对滤板(12)的表面进行拍摄；机械臂(5)，安装在运动底盘(3)上，除糟装置(6)安装在该机械臂(5)的驱动端；以及处理器，根据相机(4)拍摄的图片识别滤板(12)表面滤糟所在区域，并控制机械臂(5)驱动除糟装置(6)移动至滤糟所在区域后控制该除糟装置(6)进行除糟操作。本发明专利技术还公开了该压滤机自动除糟系统的控制方法。与现有技术相比，本发明专利技术能够提高滤糟清除效率且减少滤板表面损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及过滤设备，具体指一种压滤机自动除糟系统及其控制方法。

技术介绍

1、压滤机作为一种广泛应用于化工、制药、食品等多个工业领域的固液分离设备，其核心功能在于通过压力作用将液体从固体物料中分离出来，从而实现物料的净化或浓缩。目前，压滤机的滤糟卸料通常是利用滤糟自身重力原理落下以回收，然而其并不能快速有效地回收滤糟，并且存在部分滤糟粘在滤板表面的情况，这些残留的滤糟如果不及时清除，不仅会占用滤板的有效过滤面积，影响后续的过滤效率，还可能对滤板表面造成损伤，缩短其使用寿命。

2、传统上，滤糟的清除主要依赖人工操作，这不仅需要耗费大量的人力物力，而且效率低下，无法满足现代工业生产对高效、连续作业的需求。更重要的是，人工清除滤糟的过程中，操作人员需要直接接触滤布和滤糟，这不仅增加了劳动强度，还存在较大的安全隐患，如手部受伤、化学物质暴露等。

3、为此，专利申请号为cn202211238972.5的中国专利《一种山药酒制备用酒体压滤机》提供了一种山药酒制备用酒体压滤机，包括有底座、滤板、推板、铲除机构和刷落机构，底座左上部滑动式连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压滤机自动除糟系统，包括有

2.根据权利要求1所述的压滤机自动除糟系统，其特征在于：所述运动底盘(3)的外侧安装有保护框架(31)，在所述机械臂(5)复位的状态下，该机械臂(5)位于所述的保护框架(31)内。

3.根据权利要求2所述的压滤机自动除糟系统，其特征在于：所述的相机(4)安装在所述的保护框架(31)上。

4.根据权利要求1所述的压滤机自动除糟系统，其特征在于：所述的除糟装置(6)包括有

5.根据权利要求4所述的压滤机自动除糟系统，其特征在于：所述的固定座为挡板(61)，该挡板(61)平行于所述的滤板(12)，在所述铲刀(6...

【技术特征摘要】

1.一种压滤机自动除糟系统，包括有

2.根据权利要求1所述的压滤机自动除糟系统，其特征在于：所述运动底盘(3)的外侧安装有保护框架(31)，在所述机械臂(5)复位的状态下，该机械臂(5)位于所述的保护框架(31)内。

3.根据权利要求2所述的压滤机自动除糟系统，其特征在于：所述的相机(4)安装在所述的保护框架(31)上。

4.根据权利要求1所述的压滤机自动除糟系统，其特征在于：所述的除糟装置(6)包括有

5.根据权利要求4所述的压滤机自动除糟系统，其特征在于：所述的固定座为挡板(61)，该挡板(61)平行于所述的滤板(12)，在所述铲刀(63)升降过程中，该铲刀(63)始终位于该挡板(61)与滤板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：武尊忠，张亿储，马跃东，沈涛，陆阿飞，
申请(专利权)人：宁波乐惠国际工程装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：