一种全自动车架包装交付用的输送机器人制造技术

本技术涉及车架输送技术领域，具体为一种全自动车架包装交付用的输送机器人，包括导轨架一、导轨架二和清理装置，导轨架一的个数有两个，导轨架二设置在两个导轨架一上，导轨架二上设置有机器臂，机器臂的表面设置有夹持机构，清理装置设置在导轨架二上，清理装置包括固定板，固定板的个数有四个，四个固定板分别两两安装在导轨架二的表面上，固定板的表面分别固定连接有上清理件和下清理件，固定板的内壁设置有刮料组件，本技术，通过设置清理装置，可以对输送机器人移动的导轨进行清理，使机器人移动更平稳、顺畅，避免卡顿和异常抖动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车架输送，尤其涉及一种全自动车架包装交付用的输送机器人。

技术介绍

1、车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上，车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。

2、车架在生产好后，会进行打包交付，车架打包好后，会使用到全自动输送机器人对打包的车架进行运输上货。

3、专利技术人在日常工作中发现现有全自动车架包装交付用的输送机器人在进行实用时，由于输送机器人的龙门导轨架长时间不动，表面会积攒大量的灰尘颗粒，灰尘颗粒会增加机器人移动的阻力，导致运行不顺畅，可能出现卡顿、抖动等，长时间灰尘颗粒会加速导轨和机器人移动部件的磨损，缩短设备使用寿命的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在灰尘容易干扰机器人移动，造成机器人寿命短的缺点，而提出的一种全自动车架包装交付用的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动车架包装交付用的输送机器人，包括导轨架一(1)、导轨架二(2)和清理装置(5)，其特征在于：所述导轨架一(1)的个数有两个，所述导轨架二(2)设置在两个导轨架一(1)上，所述导轨架二(2)上设置有机器臂(3)，所述机器臂(3)的表面设置有夹持机构(4)，所述清理装置(5)设置在导轨架二(2)上，所述清理装置(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的个数有四个，四个所述固定板(51)分别两两安装在导轨架二(2)的表面上，所述固定板(51)的表面分别固定连接有上清理件(56)和下清理件(57)，所述固定板(51)的内壁设置有刮料组件(55)，所述固定板(51)的内壁设置有收...

【技术特征摘要】

1.一种全自动车架包装交付用的输送机器人，包括导轨架一(1)、导轨架二(2)和清理装置(5)，其特征在于：所述导轨架一(1)的个数有两个，所述导轨架二(2)设置在两个导轨架一(1)上，所述导轨架二(2)上设置有机器臂(3)，所述机器臂(3)的表面设置有夹持机构(4)，所述清理装置(5)设置在导轨架二(2)上，所述清理装置(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)的个数有四个，四个所述固定板(51)分别两两安装在导轨架二(2)的表面上，所述固定板(51)的表面分别固定连接有上清理件(56)和下清理件(57)，所述固定板(51)的内壁设置有刮料组件(55)，所述固定板(51)的内壁设置有收集盒(52)，所述固定板(51)的表面开设有两个导料孔(59)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动车架包装交付用的输送机器人，其特征在于：所述收集盒(52)的下表面固定连接有两个稳定块(53)，所述固定板(51)的表面开设有两个供稳定块(53)插入的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动车架包装交付用的输送机器人，其特征在于：所述固定板(51)的一侧内壁设置有两组螺栓(54)，所述收集盒(52)的一侧表面开设有两个可以供螺栓(54)插入的圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种全...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章石，郭威，黄国才，苏旋波，
申请(专利权)人：惠州市天顺精密注塑有限公司，
类型：新型
国别省市：