【技术实现步骤摘要】
本技术属于货物存取，尤其涉及一种自动存取式旋转组合货架。
技术介绍
1、目前，货物存储一般采用普通货架、立体仓库或者旋转货架等方式，普通货架虽然有造价低的优势，但是自动化程度也低，不适合自动化管理的需要，此外也不能满足对环境和保密性要求较高的货物的存取需求，立体仓库自动化程度高，适用于货物数量多、造价高货物的存储，但占地面积大，空间利用率有待进一步提高，不适合少量和小型货物的自动存取，旋转货架通过整体货架移动带动货物移动，因此旋转货架适用于轻质货物，如果没有专用的搬运机械，对比较多的重型货物存取不方。
2、在公告号为cn 204091506 u的技术专利中公开了一种自动存取式旋转组合货架，包括一堆垛机和一以堆垛机为中心环形分布的旋转货架组；堆垛机可自转，并带有自动升降机构和水平伸缩的货叉；旋转货架组包含上、下多层结构，每个旋转货架都独立旋转，本技术综合了旋转货柜和堆垛机的优势，设计一组小型的环形自动立体式仓储货架，适用于小规模存储、对存取环境要求高、对保密性要求高的小样品自动存取。
3、针对上述中的相关技术，技术人认为存在以下缺陷：
4、1、首先一般货架的存放位置是固定的，无法根据货物的高低进行位置调节，其次上述技术在存取货物时，无法查看存取货物的过程，故容易在存取货物的时候发生货物掉落的意外。
5、因此，有必要提供一种新的自动存取式旋转组合货架解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种通过设置旋转货架机构和
2、为解决上述技术问题，本技术提供的自动存取式旋转组合货架包括：底板、多个旋转货架机构和取货机构，多个旋转货架机构和取货机构均设置在底板的顶部上，多个旋转货架机构围绕取货机构呈环形阵列分布；
3、所述旋转货架机构包括有伺服电机一、放置框、两组分隔板和多个固定螺栓，所述伺服电机一固定安装在底板的顶部上，所述放置框固定安装在伺服电机一的输出轴上，两组分隔板分别滑动安装在放置框上的两个通槽内，所述每组分隔板的数量为三个，所述分隔板与放置框通过多个固定螺栓连接固定。
4、作为本技术的进一步方案，所述取货机构包括有移动旋转组件，所述移动旋转组件包括有伺服电机二、凹型块、伺服电机三、螺纹杆、移动块，所述伺服电机二固定安装在底板上，所述凹型块固定安装在伺服电机二的输出轴上。
5、作为本技术的进一步方案，所述伺服电机三固定安装在凹型块的顶部上，所述螺纹杆转动安装在凹型块内，所述螺纹杆的顶端延伸至凹型块的顶部上方并与伺服电机三的输出轴固定连接，所述移动块螺纹安装在螺纹杆上，所述移动块与凹型块相适配。
6、作为本技术的进一步方案，所述取货机构还包括有夹持组件，所述夹持组件包括有电动推杆一、安装块、电动推杆二、齿板、两个转杆、两个夹块和两个圆形齿轮，所述电动推杆一固定安装在移动块上，所述安装块固定安装在电动推杆一的输出轴上，所述安装块上开设有通口一。
7、作为本技术的进一步方案，所述电动推杆二固定安装在通口一内，所述齿板固定安装在电动推杆二的输出轴上，两个转杆对称转动安装在通口一上，两个转杆分别位于齿板的两侧，两个夹块分别固定安装在两个转杆上，两个夹块上均开设有通口二，两个圆形齿轮分别固定套设在两个转杆上，两个圆形齿轮均与齿板相啮合，两个圆形齿轮分别与两个通口二相适配。
8、作为本技术的进一步方案，所述取货机构还包括有摄像组件，所述摄像组件包括有固定块和摄像头，所述固定块固定安装在安装块的顶部上，所述摄像头设置在固定块上。
9、与相关技术相比较，本技术提供的自动存取式旋转组合货架具有如下有益效果：
10、1、本技术通过设置旋转货架机构和取货机构的配合下，使得结构简单，不仅可以根据货物的高低进行位置调节，提高货架的使用效果，同时也可以方便查看存取货物的过程，减小存取货物时发生货物掉落意外的问题。
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1.一种自动存取式旋转组合货架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动存取式旋转组合货架，其特征在于：所述取货机构包括有移动旋转组件，所述移动旋转组件包括有伺服电机二、凹型块、伺服电机三、螺纹杆、移动块，所述伺服电机二固定安装在底板上，所述凹型块固定安装在伺服电机二的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的自动存取式旋转组合货架，其特征在于：所述伺服电机三固定安装在凹型块的顶部上，所述螺纹杆转动安装在凹型块内，所述螺纹杆的顶端延伸至凹型块的顶部上方并与伺服电机三的输出轴固定连接，所述移动块螺纹安装在螺纹杆上，所述移动块与凹型块相适配。
4.根据权利要求1所述的自动存取式旋转组合货架，其特征在于：所述取货机构还包括有夹持组件，所述夹持组件包括有电动推杆一、安装块、电动推杆二、齿板、两个转杆、两个夹块和两个圆形齿轮，所述电动推杆一固定安装在移动块上，所述安装块固定安装在电动推杆一的输出轴上，所述安装块上开设有通口一。
5.根据权利要求4所述的自动存取式旋转组合货架，其特征在于：所述电动推杆二固定安装在通口一内，所述齿板固定安装在电
6.根据权利要求4所述的自动存取式旋转组合货架，其特征在于：所述取货机构还包括有摄像组件，所述摄像组件包括有固定块和摄像头，所述固定块固定安装在安装块的顶部上，所述摄像头设置在固定块上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动存取式旋转组合货架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动存取式旋转组合货架，其特征在于：所述取货机构包括有移动旋转组件，所述移动旋转组件包括有伺服电机二、凹型块、伺服电机三、螺纹杆、移动块，所述伺服电机二固定安装在底板上，所述凹型块固定安装在伺服电机二的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的自动存取式旋转组合货架，其特征在于：所述伺服电机三固定安装在凹型块的顶部上，所述螺纹杆转动安装在凹型块内，所述螺纹杆的顶端延伸至凹型块的顶部上方并与伺服电机三的输出轴固定连接，所述移动块螺纹安装在螺纹杆上，所述移动块与凹型块相适配。
4.根据权利要求1所述的自动存取式旋转组合货架，其特征在于：所述取货机构还包括有夹持组件，所述夹持组件包括有电动推杆一、安装块、电动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：王腾飞，李君仁，陈广军，
申请(专利权)人：南京众飞自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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