【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自移动清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人的充放电控制电路及清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人，主要具有扫地、拖地，路径规划和导航避障等功能，清洁机器人在完成清扫之后，要进行自动清洁的工作，比如：排出灰尘、补充清水、清洁拖布、烘干拖布、补充电量等，为此，清洁机器人都会配备一个清洁基站来完成前面所述的自动清洁的功能。
2、在基站功能日渐丰富时，会考虑为一个清洁机器人配备多个基站，不同的基站功能不同，有些基站需要清洁机器人给基站供电，有些基站可以给清洁机器人充电。然而，现有技术中只能通过基站给清洁机器人充电，清洁机器人不能给外部基站供电。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁机器人的充放电控制电路及清洁机器人。本技术提供如下技术方案：
2、第一方面本技术提供一种清洁机器人的充放电控制电路，所述电路包括：极片、开关保护模块及充放电控制模块；
3、所述极片与所述充放电控制模块电连接，用于与基站对接后，使所...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，包括极片、开关保护模块及充放电控制模块；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，所述电路还包括主控模块；
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，所述开关保护模块的第四端与所述极片电连接；
4.根据权利要求3所述的清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，所述电路还包括第一开关模块及第二开关模块；
5.根据权利要求4所述的清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括第一高侧开关及第一低侧开关，所述第二开关模块包...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，包括极片、开关保护模块及充放电控制模块；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，所述电路还包括主控模块；
3.根据权利要求2所述的清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，所述开关保护模块的第四端与所述极片电连接；
4.根据权利要求3所述的清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，所述电路还包括第一开关模块及第二开关模块；
5.根据权利要求4所述的清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括第一高侧开关及第一低侧开关，所述第二开关模块包括第二高侧开关及第二低侧开关；
6.根据权利要求5所述的清洁机器人的充放电控制电路，其特征在于，所述主控模块，还用于当所述基站为充电基站时，向所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎林，梁嘉晋，李建刚，潘阳，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。