光伏模块安装设备制造技术

一种光伏模块安装设备，包括：行走机构，被配置为行进至安装光伏模块的光伏支架的行的一侧，所述光伏模块至少包括一块光伏板；升降机构，被配置在行走机构上方，并且被配置为可在平行于第一方向的直线上带动光伏板上升或下降；光伏支架对准组件，被配置在升降机构上方并且包括：光伏托架，被配置为承托光伏板；对准调节组件，被配置为驱动光伏托架运动，或者驱动光伏托架和光伏板运动，以使光伏板由光伏支架的一侧运动至光伏支架的上方并对准。由行走机构将光伏板运送至光伏支架的一侧，通过升降机构将光伏板抬升至目标高度，再利用对准调节组件将光伏板调整至适配的安装状态并输送至光伏支架的上方。在此过程中能够实现光伏板安装的自动化，有效降低人力劳动，提升光伏板的安装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏板安装，特别涉及一种光伏模块安装设备。

技术介绍

1、随着可持续发展观念的深入人心，能源问题日益成为制约经济发展的重要因素，越来越多的国家开展可再生能源的开发以寻求经济发展的新动力。其中，太阳能凭借获取方式简单和分布范围广泛的优势，已成为一种重要的可再生能源。

2、太阳能板主要是用来吸收太阳能，是一种将太阳能转化为电能存储的装置，其主要由硅片以及光伏玻璃板构成。太阳能板安装支架采用多行多列布置形式，传统安装方式是由多人一组将太阳能板抬运至安装位置，再由人工将太阳能板上抬至安装支架上，在人工搬运安装过程中，太阳能板很容易受到损伤，且存在安装效率低、人工成本高以及安全隐患多等问题。需研究采用自动化机械安装设备替代人工安装解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术解决的技术问题是提供一种光伏模块安装设备，以有效降低人力劳动，提升光伏板的安装效率。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案提供一种光伏模块安装设备，包括：行走机构，被配置为行进至安装光伏模块的光伏支架的行的一侧，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏模块安装设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述光伏模块包括：光伏阵列半成品；其中，所述光伏阵列半成品包括由至少一个支撑梁支撑固定的多块所述光伏板，所述光伏托架上设置有夹持或抵接所述支撑梁的构件。

3.如权利要求1所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述对准调节组件包括：倾斜组件，被配置为驱动所述光伏托架倾斜，所述倾斜组件与所述光伏托架转动连接。

4.如权利要求3所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述对准调节组件还包括：伸缩组件，被配置为可在平行于第二方向的直线上进行伸缩，所述第二方向横向于所述光...

【技术特征摘要】

1.一种光伏模块安装设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述光伏模块包括：光伏阵列半成品；其中，所述光伏阵列半成品包括由至少一个支撑梁支撑固定的多块所述光伏板，所述光伏托架上设置有夹持或抵接所述支撑梁的构件。

3.如权利要求1所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述对准调节组件包括：倾斜组件，被配置为驱动所述光伏托架倾斜，所述倾斜组件与所述光伏托架转动连接。

4.如权利要求3所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述对准调节组件还包括：伸缩组件，被配置为可在平行于第二方向的直线上进行伸缩，所述第二方向横向于所述光伏支架的行方向；所述倾斜组件与所述伸缩组件固定连接，所述光伏托架与所述倾斜组件转动连接，所述伸缩组件在伸缩过程中同步带动所述倾斜组件和所述光伏托架。

5.如权利要求4所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述伸缩组件包括：至少两个依次套接的伸缩套管；伸缩驱动部件，被配置为驱动套装于最外层所述伸缩套管内的各个所述伸缩套管在平行于所述第二方向的直线上进行移动，以实现所述伸缩组件长度的增减。

6.如权利要求5所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述伸缩组件包括：绳排伸缩机构。

7.如权利要求5所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述倾斜组件包括：滑槽件，被配置为与位于最内层的所述伸缩套管固定连接；装配于所述滑槽件内的滑块，被配置为可沿所述滑槽件进行直线往复运动；与所述滑块固定连接的滑块驱动部件，被配置为驱动所述滑块的直线往复运动；分别与所述滑块和所述光伏托架转动连接的驱动杆。

8.如权利要求7所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述滑块驱动部件包括：丝杠电机、气缸、油缸或电动推杆。

9.如权利要求5所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述倾斜组件包括：气缸、油缸或电动推杆；所述倾斜组件与位于最内层的所述伸缩套管固定连接。

10.如权利要求4所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述光伏模块包括：光伏阵列半成品；其中，所述光伏阵列半成品包括由至少一个支撑梁支撑固定的多块所述光伏板，所述光伏托架上设置有夹具组件，被配置为对所述光伏阵列半成品的所述支撑梁进行夹持固定。

11.如权利要求10所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述夹具组件包括：至少一个夹块对，所述夹块对被配置为夹持所述支撑梁；至少一对平行设置的夹具链条，一个所述夹块对中的两个夹块分别固定在一对夹具链条中的两条夹具链条上；与所述夹具链条连接的夹具驱动电机，被配置为通过正转或反转调节所述两条夹具链条上的所述两个夹块之间的夹持间距。

12.如权利要求3所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述对准调节组件还包括：光伏输送组件，被配置为在所述光伏托架的倾斜状态下，朝向所述光伏支架上方输送所述光伏模块以对准所述光伏支架；所述光伏输送组件固定于所述光伏托架上。

13.如权利要求12所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述光伏输送组件包括：固定于所述光伏托架且平行排布的若干输送链条；与所述输送链条连接的输送驱动电机，被配置为通过正转或反转带动所述光伏模块靠近或远离所述光伏支架。

14.如权利要求13所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述光伏模块包括：光伏阵列半成品；其中，所述光伏阵列半成品包括由至少一个支撑梁支撑固定的多块所述光伏板，所述光伏输送组件还包括：间距固定于每条所述输送链条上的若干防滑凸块，被配置为抵接所述支撑梁以阻挡所述光伏模块在倾斜状态下的滑动。

15.如权利要求12所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述倾斜组件包括：滑槽；装配于所述滑槽内的滑块，所述滑块可沿所述滑槽进行直线往复移动；与所述滑块固定连接的滑块驱动部件，用于驱动所述滑块的直线往复运动；分别与所述滑块和所述光伏托架转动连接的驱动杆。

16.如权利要求15所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述滑块驱动部件包括：丝杠电机、气缸、油缸或电动推杆。

17.如权利要求12所述的光伏模块安装设备，其特征在于，所述倾斜组件包括：气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海博珖机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：