物料表面三维检测用3D扫描雷达的运动结构制造技术

本技术公开一种物料表面三维检测用3D扫描雷达的运动结构，包括两个相对设置的支架，两个支架间布置有可转动的旋转轴，旋转轴上固定布置有雷达本体，旋转轴竖直方向旋转以所述雷达本体在竖直方向上转动，两个支架固定布置于可旋转的旋转底盘上；支架固定安装第一旋转关节，旋转底盘上固定安装第二旋转关节，通过第一旋转关节和第二旋转关节实现雷达本体、外部电路板之间的通信和电气连接。本技术通过旋转底盘和/或旋转轴运动时，使得所述雷达本体运动对物料表面进行全方位扫描监测的同时，雷达本体、外部电路板之间通信和电气连接的线缆不会打结、缠绕及折弯。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料扫描雷达安装结构，特别是涉及一种物料表面三维检测用3d扫描雷达的运动结构。

技术介绍

1、3d扫描雷达兼具安全、高效和环保等诸多优势，因而在物料的三维扫描监测过程中得到了广泛的推广与应用。现有3d扫描雷达中的控制电路和天线上的射频信号收发电路板相互独立，通过线缆连接，当天线执行机械运动以检测料仓物料三维形态时，其控制电路和天线上的射频信号收发电路板之间的连接线缆具有较大幅度的相对运动，线缆长时间处于摆动状态，进而容易导致线缆老化、失效、缠绕、打结、折弯变形等，不仅降低了3d扫描雷达的可靠性，还会缩短3d扫描雷达的使用寿命。

技术实现思路

1、本技术的目的是为克服现有技术的不足和缺陷，而提供一种物料表面三维检测用3d扫描雷达的运动结构。

2、物料表面三维检测用3d扫描雷达的运动结构，包括两个相对设置的支架，两个所述支架间布置有可转动的旋转轴，所述旋转轴上固定布置有雷达本体，两个所述支架固定布置于可旋转的旋转底盘上；所述支架设有第一旋转关节，所述旋转底盘下端设有安装第二旋转关节，通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.物料表面三维检测用3D扫描雷达的运动结构，其特征在于，包括两个相对设置的支架，两个所述支架间布置有可转动的旋转轴，所述旋转轴上固定布置有雷达本体，两个所述支架固定布置于可旋转的旋转底盘上；所述支架固定设有第一旋转关节，所述旋转底盘下端设有第二旋转关节，通过所述第一旋转关节和所述第二旋转关节实现所述雷达本体、外部电路板之间的通信和电气连接，在所述旋转底盘和/或所述旋转轴运动时，使得所述雷达本体执行同步机械运动对物料表面进行全方位扫描监测的同时，所述雷达本体、所述外部电路板之间通信和电气连接的线缆不会打结、缠绕及折弯。

2.根据权利要求1所述物料表面三维检测用3D扫描雷达的运...

【技术特征摘要】

1.物料表面三维检测用3d扫描雷达的运动结构，其特征在于，包括两个相对设置的支架，两个所述支架间布置有可转动的旋转轴，所述旋转轴上固定布置有雷达本体，两个所述支架固定布置于可旋转的旋转底盘上；所述支架固定设有第一旋转关节，所述旋转底盘下端设有第二旋转关节，通过所述第一旋转关节和所述第二旋转关节实现所述雷达本体、外部电路板之间的通信和电气连接，在所述旋转底盘和/或所述旋转轴运动时，使得所述雷达本体执行同步机械运动对物料表面进行全方位扫描监测的同时，所述雷达本体、所述外部电路板之间通信和电气连接的线缆不会打结、缠绕及折弯。

2.根据权利要求1所述物料表面三维检测用3d扫描雷达的运动结构，其特征在于，所述支架包括第一支架与第二支架，所述第一支架上安装有与所述旋转轴一端连接的第一同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带与第一驱动电机的驱动轴上的第二同步带轮连接，使得所述第一驱动电机驱动所述旋转轴执行同步机械运动。

3.根据权利要求2所述的物料表面三维检测用3d扫描雷达的运动结构，其特征在于，所述旋转轴的另一端设有所述第一旋转关节，所述第一旋转关节固定设于第二支架上，通过所述第一旋转关节将所述雷达本体上的第一电路板与控制所述雷达本体的第二电路板进行通信及电气连接。

4.根据权利要求3所述的物料表面三维检测用3d扫描雷达的运动结构，其特征在于，所述第一电路板通过第一线缆与所述第一旋转关节的转子端相连接，所述第一旋转关节的定子端通过第二线缆与所述第二电路板连接，使得所述雷达本体运动时，所述第一电路板与所述第二电路板之间的通信及电气线缆不会打结、缠绕及折弯。

5.根据权利要求4所述的物料表面三维检测用3d扫描雷达的运动结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏阳，呼秀山，
申请(专利权)人：北京锐达仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：